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CSピンを使わずにwiringPiを用いてSPI通信を行いたい

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回答 2

投稿 2017/12/07 23:22

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Ryupe

score 4

現在のコード

以下、抜粋

import wiringpi2 as wp
import struct

L6470_SPI_SPEED         = 1000000                  #通信速度1MHz

CS_PIN = 5                                                          #BCMで指定

def L6470_write(channel, data):                      #ドライバーに1Byteの情報を送る関数
    bydata = struct.pack("B", data)                    #16進数の'data'を2進数の'bydata'に変換
    wp.wiringPiSPIDataRW(channel, bydata)       #ドライバに送信

if __name__=="__main__":
    speed = 0

    wp.wiringPiSetupGpio()
    wp.wiringPiSPISetup (0, L6470_SPI_SPEED)    #CS0ピンと1MHzで通信開始 <= おそらくこの書き方が変わるか
                                                                               #別の記法がある。
    print("*****  Start program  *****")

    #NOP(何もしない)命令
    L6470_write(0, 0x00)
    L6470_write(0, 0x00)
    L6470_write(0, 0x00)
    L6470_write(0, 0x00)
    #デバイスのリセット
    L6470_write(0, 0xC0)
    print("*****  OK RESET  *****")

やりたいこと

  •   raspberrypiの{MISO, MOSI, SCLK}ピンは使用するが、CSピンはGPIOピンに置き換えをしたうえでコーディングをしたい。その場合、上のコードの「wp.wiringPiSPISetup (0, L6470_SPI_SPEED)」の部分を書き換えるだろうが、どのように書き換えたらいいのかわからない。
  •   また、wiringPiのライブラリにより、送信する際は1ByteごとにCSピンを下げたり上げたりして通信対象を確定しているように思えるが、GPIOとなるとその辺りの処理はどうやるのか??
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回答 2

checkベストアンサー

+2

Ryupeさん、

使用するデバイスは、L6470っぽいので、そのL6470のデータシートの38ページ、Serial Interfaceの説明とFigure 17. SPI timings diagramあたりを見ると、CSの動作としては

The communication starts when CS is forced low.

  • CSをLOWにして通信開始。(= アクティブLOW)

After each byte transmission the CS input must be raised and be kept high for at least tdisCS in order to allow the device to decode the received command and put the return value into the SHIFT register.

  • 1バイト転送毎に、CSは、少なくともtdisCS時間(>800ns)、HIGHを保持すること。その間にデバイスが受信コマンドをデコードして、シフトレジスタに返す値をセットする。

  • あと、CSが下りてから、CK開始まで、tsetCS(Chip select setup time) > 350ns。

ということなので、CSのGPIO制御としては、

  • 1バイト転送(=wiringPiSPIDataRWの呼び出し)前にCSピンををLOW、後にHIGHにする。
  • もしかしたら、CSの設定後にWait(1msくらい)が必要かも?

あとは、wiringPiのGPIO制御に従って、↓のようにしてみるのはどうでしょうか

import time  # sleepを使う。


#使用するCS pinを出力設定にする
wp.pinMode(PIN_CS_1, 1)
wp.pinMode(PIN_CS_2, 1)
wp.pinMode(PIN_CS_3, 1)
# 未使用時、初期設定、出力HIGH
wp.digitalWrite(PIN_CS_1, 1)
wp.digitalWrite(PIN_CS_2, 1)
wp.digitalWrite(PIN_CS_3, 1)
...


def L6470_write_with_cs_control(channel, data, pin_cs):
    bydata = struct.pack("B", data)
    wp.digitalWrite(pin_cs, 0)    # LOW 出力
    time.sleep(0.001)                    # 1msウェイト
    wp.wiringPiSPIDataRW(channel, bydata)
    wp.digitalWrite(pin_cs, 1)    # HIGH 出力
    time.sleep(0.001)                    # 1msウェイト

...

投稿 2017/12/08 09:51

編集 2017/12/08 10:54

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  • 2017/12/08 10:47

    回答ありがとうございます。
    なんとなくこうかなとコードを書き換えてみたらうまくいっていました。

    mt08さんの回答を見て方向性が合っていてホッとしました。
    time.sleepを使用して遅延させる部分に関しては気づかなかったのでコードを修正させてもらいました。
    ありがとうございます。

    キャンセル

0

書き換えるだろうが

書き換えません

送信する際は1ByteごとにCSピンを下げたり上げたりして通信対象を確定しているように思えるが、GPIOとなるとその辺りの処理はどうやるのか??

1ByteごとにCSとして使うGPIOを下げたり上げたりします。

投稿 2017/12/08 08:36

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  • 2017/12/08 10:49

    回答ありがとうございます。

    ozwkさんの回答を参考にコードを書き換えてみたところ動作確認が出来ました!

    キャンセル

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