回答編集履歴
5
修正
test
CHANGED
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@@ -26,7 +26,7 @@
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26
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27
27
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-
ということなので、
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+
ということなので、CSのGPIO制御としては、
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- 1バイト転送(=wiringPiSPIDataRWの呼び出し)前にCSピンををLOW、後にHIGHにする。
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4
コード追記: 未使用時、初期設定、出力HIGH
test
CHANGED
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@@ -54,7 +54,13 @@
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55
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wp.pinMode(PIN_CS_3, 1)
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+
# 未使用時、初期設定、出力HIGH
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+
wp.digitalWrite(PIN_CS_1, 1)
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+
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+
wp.digitalWrite(PIN_CS_2, 1)
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+
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+
wp.digitalWrite(PIN_CS_3, 1)
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...
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60
66
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3
コードの関数内、改行削除
test
CHANGED
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@@ -66,17 +66,11 @@
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66
66
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67
67
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bydata = struct.pack("B", data)
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-
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-
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wp.digitalWrite(pin_cs, 0) # LOW 出力
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time.sleep(0.001) # 1msウェイト
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wp.wiringPiSPIDataRW(channel, bydata)
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wp.digitalWrite(pin_cs, 1) # HIGH 出力
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76
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2
Code修正: wiringpi => wp
test
CHANGED
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@@ -48,11 +48,11 @@
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48
48
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49
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#使用するCS pinを出力設定にする
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50
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-
w
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51
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+
wp.pinMode(PIN_CS_1, 1)
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52
52
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-
w
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53
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+
wp.pinMode(PIN_CS_2, 1)
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54
54
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55
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-
w
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55
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+
wp.pinMode(PIN_CS_3, 1)
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56
56
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57
57
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58
58
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@@ -68,7 +68,7 @@
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68
68
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69
69
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70
70
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71
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-
w
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71
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+
wp.digitalWrite(pin_cs, 0) # LOW 出力
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72
72
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73
73
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time.sleep(0.001) # 1msウェイト
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74
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@@ -78,7 +78,7 @@
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78
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79
79
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80
80
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-
w
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81
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+
wp.digitalWrite(pin_cs, 1) # HIGH 出力
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82
82
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83
83
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time.sleep(0.001) # 1msウェイト
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84
84
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1
途中で送信してしまった
test
CHANGED
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@@ -10,7 +10,7 @@
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10
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11
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12
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13
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-
CSをLOWにして通信開始。(= アクティブLOW)
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13
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+
- CSをLOWにして通信開始。(= アクティブLOW)
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15
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16
16
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@@ -18,11 +18,11 @@
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18
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19
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20
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21
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-
1バイト転送毎に、CSは、少なくともtdisCS時間(>800ns)、HIGHを保持すること。その間にデバイスが受信コマンドをデコードして、シフトレジスタに返す値をセットする。
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21
|
+
- 1バイト転送毎に、CSは、少なくともtdisCS時間(>800ns)、HIGHを保持すること。その間にデバイスが受信コマンドをデコードして、シフトレジスタに返す値をセットする。
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23
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24
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25
|
-
あと、CSが下りてから、CK開始まで、tsetCS(Chip select setup time) > 350ns。
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25
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+
- あと、CSが下りてから、CK開始まで、tsetCS(Chip select setup time) > 350ns。
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27
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28
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@@ -31,3 +31,59 @@
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- 1バイト転送(=wiringPiSPIDataRWの呼び出し)前にCSピンををLOW、後にHIGHにする。
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33
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- もしかしたら、CSの設定後にWait(1msくらい)が必要かも？
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+
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+
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|
+
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37
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+
あとは、wiringPiのGPIO制御に従って、↓のようにしてみるのはどうでしょうか
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38
|
+
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39
|
+
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40
|
+
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41
|
+
```py
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42
|
+
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43
|
+
import time # sleepを使う。
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44
|
+
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45
|
+
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46
|
+
|
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47
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+
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48
|
+
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49
|
+
#使用するCS pinを出力設定にする
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50
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+
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51
|
+
wiringpi.pinMode(PIN_CS_1, 1)
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52
|
+
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53
|
+
wiringpi.pinMode(PIN_CS_2, 1)
|
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54
|
+
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55
|
+
wiringpi.pinMode(PIN_CS_3, 1)
|
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56
|
+
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57
|
+
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58
|
+
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59
|
+
...
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60
|
+
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61
|
+
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62
|
+
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63
|
+
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64
|
+
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65
|
+
def L6470_write_with_cs_control(channel, data, pin_cs):
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66
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+
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67
|
+
bydata = struct.pack("B", data)
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68
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+
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69
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+
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70
|
+
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71
|
+
wiringpi.digitalWrite(pin_cs, 0) # LOW 出力
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72
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+
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73
|
+
time.sleep(0.001) # 1msウェイト
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74
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+
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75
|
+
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76
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+
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77
|
+
wp.wiringPiSPIDataRW(channel, bydata)
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78
|
+
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79
|
+
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80
|
+
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81
|
+
wiringpi.digitalWrite(pin_cs, 1) # HIGH 出力
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82
|
+
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83
|
+
time.sleep(0.001) # 1msウェイト
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84
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+
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+
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+
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+
...
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+
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+
```
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