常連

![イメージ説明](ebf0f38a08284efb363abb87c4907adc.png)[イメージ説明])### 前提・実現したいこと
初心者です.
MATLABでconvを使わずに畳み込み積分をしたいです.

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

### 発生している問題・エラーメッセージ

y(n)=の式において
配列インデックスは正の整数または logical 値でなければなりません。
と表示されます.何が問題なのでしょうか.
```
エラーメッセージ
配列インデックスは正の整数または logical 値でなければなりません。
y(n)=y(n)+g(k)*x(n-k+1);


### 該当のソースコード
MATLAB

[x fs]=audioread('*****');
n_length=length(x);
[g fs]=audioread('*****');
g_length=length(g);
y=zeros(1,n_length+g_length-1);
for n=1:n_length
    for k=1:n_length-g_length+1
     
  y(n)=y(n)+g(k)*x(n-k+1);
  
    end
end
ソースコード
```

### 試したこと
x(n-k+1)の中身を変更したりしましたが,どうしても0になります.

ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

```MATLAB

for n=1:n_length + g_length -1
  
     if n>n_length
         left = n-n_length+1;
     else
         left=1;
     end
     if n < g_length
         right = n;
     else
         right = g_length;
         for k=left:right
y(n)=y(n)+g(k)*x(n-k+1);

         
     end
    
end
```
```
ここにより詳細な情報を記載してください。
教えていただいたように修正したのですがこのプログラムだとgがxより小さい時しか動作しません.常に成り立つプログラムにするにはどのように変更すれば良いでしょうか」.

エラー表示：配列インデックスは正の整数または logical 値でなければなりません。

### 実現したいこと
FIRフィルター（LPF)を元データに対して掛けるプログラムを作る

１）FIRフィルタリングするには、元データにおいてTAP数分進んだ時点から差分方程式を当てはめて計算するのですが、それ以前のデータにはその差分方程式が使えません。この場合どういった考え方をするのが妥当なのでしょうか？　例えば最初の(TAP数-1)分データは無視するのですか？
ちなみにFIRに類似の移動平均フィルターに関してMathWorksのマニュアルでは上記の場合、初めのデータ（0番目から平均値を算出するためのN-1）はN数を調整する（減らすという意味か）また端点は平滑化されないとありますので、FIRもなんらかの工夫があるのかもしれませんと考えての質問です。

２）同MathWorksマニュアルの移動平均フィルターに関して「平滑化するデータ点は範囲の中央になければなりません。」とあります。
参考⇒ https://jp.mathworks.com/help/curvefit/smoothing-data.html
すなわちTAP数に相当する総数は２N＋１です。(NはYs(i)の片側の隣接データ点の数)　FIRフィルターの場合は過去のTAP数を使うことになっているようで、私は混乱しました。重み付き移動平均という意味合いのFIRフィルターとしては、データ範囲に関して本来MathWorks法のほうが妥当なのではないかと感じました。なぜなら過去よりも現在のほうにより重みを付けるように差分方程式は考えられていますし、窓関数の意味合いからも両端の打ち切り誤差を少なくし重要な中央値が現在を表すのが妥当かと思います。どちらが正しいのでしょうか？



FIRフィルターをプログラミングする際の元データの使い方

### 実現したいこと

Matlabを現在使用しております。
構造体の中身にある変数があるかどうかの確認をしたいです。

例えば構造体strがあって、その中に変数a、ｂがあるとします。
str.a=10;
str.b=20;

変数の存在を行うexist関数ではexist("hoge")このhogeにstr.aとすると、以下のエラーとなります。
```ここに言語を入力

exist の最初の入力は string スカラーまたは文字ベクトルでなければなりません。
```

このexist関数の使い方か、もしくは構造体の中身の変数の存在を確認する方法がわかるかた教えていただきたいです。

Matlabでexist関数を使うときに第一引数に構造体の中身を参照したい

### 前提・実現したいこと
Matlabのコードをpythonコードに変換したいです。

### 該当のソースコード

![イメージ説明](5a9ee99a4f8a23363b178c697d44c132.gif)



### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
質問に抜けがありましたら申し訳ありません。
よろしくお願い致します。
【参考にした論文】
https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2015/AN/C4AN01061B

Matlabのコードをpythonコードに変換したいです

## テーマ、知りたいこと
加重平均化フィルタとガウシアンフィルタの違いについて

## 背景、状況
現在画像処理の空間フィルタリングについて勉強しています。（むずかしい）
そこで気になったのが、加重平均化フィルタとガウシアンフィルタのカーネルの違いについてです。
あるサイトによれば、加重平均化、ガウシアンフィルタはK = 1/16*[1,2,1; 2,4,2; 1,2,1]。
またあるサイトでは加重平均化フィルタはK = [1/16,1/8,1/16; 1/8,1/4,1/8; 1/16,1/8,1/16]だとか。どれが正しいのか頭くしゃくしゃになりそうです。
有識者の方々、教えていただけると幸いです。




加重平均化フィルタとガウシアンフィルタの違いについて

### 実現したいこと

回帰ニュートラルネットワークの入力信号の入力値を6×1の行列にして、出力値も6×1の行列にしたいです。

### 前提

上記の回帰ニュートラルネットワークの作成方法を教えていただきたいです。

よろしくお願いします


MATLAB ニューラルネットワーク作成

kichioともうします。いつも大変お世話になっております。伝達関数を学び始めたばかりで恐縮なのですが、DCモータの伝達関数を求めるに当たり書籍（MATLABによる制御理論の基礎[電機大出版局]の第２章P３３の例題2.5を学習していまして最後の伝達関数の式を導くことができず、ご専門の方のご指導を賜りたく投稿させていただきます。添付画像の赤で囲んだ式の前までは理解できるのですが、どうしても最後の伝達関数への変換ができない状況でございます。何卒よろしくお願い申し上げます。
![イメージ説明](0c04d6fad6e7483bd9df725e0f8fd21e.jpeg)
![イメージ説明](e6ff7e67b17ad427286f7ad6cf7233ea.jpeg)
![イメージ説明](4b7b88bc08eab0e52603ec28dce133f5.jpeg)

制御工学（DCモータの伝達関数の求め方）

行列20×10のA行列があります。
A＝[ 4.234 3.332 .... 
      ........

ここから、数字 3.234に最も近い数字はA(3,4）にあるというように、インデックス(3,4）を取得したいです。
knnsearchでできるようで、

IDX = knnsearch(A, 3.234)

Y must be a matrix with 10 columns.　といったようにエラーが出てしまいます。どのようにすればよいでしょうか。