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制御工学(DCモータの伝達関数の求め方)

kichio

総合スコア13

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MATLABはMathWorksで開発された数値計算や数値の視覚化のための高水準の対話型プログラミング環境です。

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投稿2017/05/13 23:33

kichioともうします。いつも大変お世話になっております。伝達関数を学び始めたばかりで恐縮なのですが、DCモータの伝達関数を求めるに当たり書籍(MATLABによる制御理論の基礎[電機大出版局]の第2章P33の例題2.5を学習していまして最後の伝達関数の式を導くことができず、ご専門の方のご指導を賜りたく投稿させていただきます。添付画像の赤で囲んだ式の前までは理解できるのですが、どうしても最後の伝達関数への変換ができない状況でございます。何卒よろしくお願い申し上げます。
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ozwk

2017/05/16 00:25 編集

質問文の画像なんですが、添字なのか掛け算なのか分かりづらかったり、ラプラス変換したと言っておきながら(t)が残っていたりラージSとスモールsが混在したり...とよくわからないことになってます。 これは書籍に出ていた回答の丸写しですか?であればちゃんと写せてますか?
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投稿2017/05/16 00:17

ozwk

総合スコア13551

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