kichioともうします。いつも大変お世話になっております。伝達関数を学び始めたばかりで恐縮なのですが、DCモータの伝達関数を求めるに当たり書籍(MATLABによる制御理論の基礎[電機大出版局]の第2章P33の例題2.5を学習していまして最後の伝達関数の式を導くことができず、ご専門の方のご指導を賜りたく投稿させていただきます。添付画像の赤で囲んだ式の前までは理解できるのですが、どうしても最後の伝達関数への変換ができない状況でございます。何卒よろしくお願い申し上げます。
質問文の画像なんですが、添字なのか掛け算なのか分かりづらかったり、ラプラス変換したと言っておきながら(t)が残っていたりラージSとスモールsが混在したり...とよくわからないことになってます。
これは書籍に出ていた回答の丸写しですか?であればちゃんと写せてますか?
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