Raspberry PiでのSPI通信

Question

Raspberry Pi 4Bをマスター、Raspberry Pi Picoをスレーブとして、SPI通信するとき、下のように、Pythonでspi.xfer2を使うと、CS信号が2回ONになり、そのON時間も50μsぐらいあるため、クロックの周波数を1MHzにしても1回のSPI通信に150μsぐらいかかってしまうのですが、CS信号がONにするのを1回にして、CS信号がONになる時間を5μs以内にする方法があれば、教えていただけると幸いです。また、C言語で、wiringPiSPI.hを使って、SPI通信をしようとしたとき、MODE0(CPOL=0、CPHA=0)でしか出来なかったのですが、MODE1(CPOL=0、CPHA=1)でSPI通信する方法があれば、教えていただけると幸いです。

import spidev
dummyData = [0x00,0x00]

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0) 

spi.max_speed_hz = 1000000      # 1MHz
spi.mode = 1                    # SPI mode : 1

while True:
  readByteArray = spi.xfer2(dummyData)
spi.close

Comments

[tmp]

Raspberry Pi 4B持っていない、その上のpyhonの処理速度がわからず、時間的な感覚がわからないですが
spi.no_cs = True
を指定してCSのON/OFFを自力でやってみては？

Answer 1

クロックが１MHzとすると、クロックの１サイクルは１μsとなります。
それで１バイト、８ビットを転送しようとするなら、どーあがいても８μsかかります
なので、

CS信号がONにするのを1回にして、CS信号がONになる時間を5μs以内にする方法があれば、教えていただけると幸いです。

は不可能、ってことになろうかと

Comments

[Billiecharlie]

回答ありがとうございます。クロックが出ているときは、CS信号はOFFになっているので、CS信号がOFFになる時間は16マイクロ秒以上かかっても問題ありません。クロックが出てないCS信号がONになっている時間を5マイクロ秒以内にしたいです。

[y_waiwai]

CS信号というのは、ChipEnable信号で、SPIメモリなどのアクセスのときに、アクセス中はその信号をON（Low）にする、という使い方をします
どうもそういう想定から外れる使い方のようで、どういう回路図でどういうタイミングの信号かを提示しないと、どーにもならないかと。

で、提供されているライブラリで満足できないなら、提供されるライブラリは使わずに、自分でSPIデバイスをコントロールするようなコードを組まないといけないかと思います。

＃まあ、もしかしたらベアメタルで、ってはなしになるかも

[Billiecharlie]

回答ありがとうございます。ペアメタルというのは、SDカードにOSを入れずに、動かすということでしょうか？ベアメタルの場合、どのようにして、プログラムを書き込むのでしょうか？

[y_waiwai]

OS管理下だと周辺デバイスはOS管理下にありライブラリやドライバを経由してのアクセスしかできません
ここでドライバの想定外の使い方はできないってことになります
ベアメタルはOSを使わないで直接コードの実行させるってことで、使える言語はC/C++限定となり、初期化コードやらメモリ配置やら余計な知識や配慮が必要となってしまいます