ラズパイでRPi.GPIOを使ってモーターを回転させるプログラムをpigpioを使うように変更したところ、モーターが回転しなくなった。

Raspberry Piを使ってモーターを動かすコードを書きました。
以下のように、RPi.GPIOを使って制御するときは問題なくモーターが動くのですが、

Python
1import RPi.GPIO as GPIO
2from time import sleep
3
4# Set up pins
5MotorPin1 = 17
6MotorPin2 = 27
7MotorEnable = 22
8
9GPIO.setmode(GPIO.BCM)
10
11GPIO.setup(MotorPin1, GPIO.OUT)
12GPIO.setup(MotorPin2, GPIO.OUT)
13GPIO.setup(MotorEnable, GPIO.OUT)
14
15pwm = GPIO.PWM(MotorEnable, 100)
16
17##dutycycle 0% 矩形波を出力
18pwm.start(0)
19
20try:
21	while True:
22		#forward
23		dcycle = 100
24		GPIO.output(MotorPin1, True)
25		GPIO.output(MotorPin2, False)
26		pwm.ChangeDutyCycle(dcycle)
27		GPIO.output(MotorEnable, True)
28		sleep(2)
29
30		#stop
31		GPIO.output(MotorPin1, False)
32		GPIO.output(MotorPin2, False)
33		sleep(2)
34
35		#reverse
36		dcycle = 50
37		GPIO.output(MotorPin1, False)
38		GPIO.output(MotorPin2, True)
39		pwm.ChangeDutyCycle(dcycle)
40		GPIO.output(MotorEnable, True)
41		sleep(2)
42
43		#stop
44		GPIO.output(MotorPin1, False)
45		GPIO.output(MotorPin2, False)
46		sleep(2)
47
48	pwm.stop()
49	GPIO.cleanup()
50
51except KeyboardInterrupt:
52	pwm.stop()
53	GPIO.cleanup()
54	print("KeyboardInterrupt")
55

これを下記のようにpigpioに変更したところ、モーターが動かなくなりました。
ただ、動きはしないのですが、モーターを前転あるいは後転させる命令部分でモーターから音とかすかな震動がしているので、命令が行っていないという訳では無いようです。
おそらく、下記のコードのうち、GPIO.set_PWM_dutycycle(MotorEnable, dcycle)がモーターを動かすのに適していない命令なのではないかと思うのですが、どう直して良いか分かりません。

よろしくお願いします。

Python
1import pigpio
2from time import sleep
3
4# Set up pins
5MotorPin1 = 17
6MotorPin2 = 27
7MotorEnable = 22
8
9GPIO = pigpio.pi()
10GPIO.set_mode(MotorPin1, pigpio.OUTPUT)
11GPIO.set_mode(MotorPin2, pigpio.OUTPUT)
12GPIO.set_mode(MotorEnable, pigpio.OUTPUT)
13
14try:
15	while True:
16		#forward
17		dcycle = 100
18		GPIO.write(MotorPin1, 1)
19		GPIO.write(MotorPin2, 0)
20		GPIO.set_PWM_dutycycle(MotorEnable, dcycle)
21
22		sleep(2)
23
24		#stop
25		GPIO.write(MotorPin1, 0)
26		GPIO.write(MotorPin2, 0)
27		sleep(2)
28
29		#reverse
30		dcycle = 50
31		GPIO.write(MotorPin1, 0)
32		GPIO.write(MotorPin2, 1)
33		GPIO.set_PWM_dutycycle(MotorEnable, dcycle)
34		sleep(2)
35
36		#stop
37		GPIO.write(MotorPin1, 0)
38		GPIO.write(MotorPin2, 0)
39		sleep(2)
40
41except KeyboardInterrupt:
42	print("KeyboardInterrupt")