UnityでLeverを操作したらオブジェクトが回転するようにしたい

Question

実現したいこと

Unityで、XR Interaction Toolkitを使っています。
その中の3D UIであるLeverを操作したら、あるオブジェクトを回転中心として別のオブジェクトが旋回するようにしたいです。

該当のソースコード

まずは、Cubeを中心にオブジェクトが回転するようなスクリプトを書いてみましたが、反応しません。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Content.Interaction;

public class craneRotate : MonoBehaviour
{
    public XRLever lever;

    public GameObject TargetObject;
    public Vector3 RotateAxis = Vector3.up;
    public float SpeedFactor = 0.1f;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (TargetObject != null) return;

        this.transform.RotateAround(TargetObject.transform.position,RotateAxis,360.0f / (1.0f / SpeedFactor)*Time.deltaTime);
    }
}

試したこと

youtubeのこの動画を参考にしました。
Let's Make a VR Game Part 7 - Climbing, Wheel and Lever

XR Interaction Toolkitの3D UIのうちのLeverを使っています。

このオブジェクトに上記のC#を割り当てており、レバーを操作したらCubeを回転中心として回転させたいです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

使用しているUnityのバージョン等は下記の通りです。
Unity：2022.3.24f1
XR Interaction Toolkit：2.5.3
デバイス：MetaQuest3

初心者な質問で恐縮ですが、どなたかご教示頂けますと幸いです。

Answer 1

きちんとソースコードを読んだわけではないですが、ちらっと見た感じでは、２３行目の

        if (TargetObject != null) return;

は、

        if (TargetObject == null) return;

ではないでしょうか？