UnityのRigidbodyで停止できない。

Question

前提

Unity3Dで

• wキーで加速
• sキーで減速

させるスクリプトを作りました。
rb.velocity.magnitude;をCinemachine Dolly Cartのspeedに代入して実装しています。
back方向（後ろ）に加速せず、flont方向（前）に加速してしまうのです。

実現したいこと

sキーを押して減速、その後停止するようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

sキーを押すと、減速はするのですが、
1
↓
0.5
↓
0.2
↓
0
↓
0.2

というように、再び数（速度）が上がっていってしまいます。

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    void FixedUpdate()
    {
        Rigidbody rb = this.GetComponent<Rigidbody>();  // rigidbody
        Vector3 force = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
            force.z += 1;
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
            force.z -= 1;
        rb.AddForce(force, ForceMode.Force);            // 力をon!
    }
}

試したこと

googleで検索をしたりしてみたのですが、該当する内容が見つからず、わかりません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unityの最新版(2021.3.4f）を使用しています。

質問に不備があれば、コメント欄からお知らせください。できるだけ早く訂正させていただきます。
ご回答、よろしくお願いいたします。

Comments

[bboydaisuke]

> 再び数が上がっていってしまいます。

「数」って何の数ですか？
s を押した時にやっている処理は、ワールド座標系の back の方向に力を加え続けているので、押し続けていたら止まらずに back 方向に加速しますよ。

[lastlast]

あ、失礼しました。
「数」とは速度です。
rb.velocity.magnitude;をCinemachine Dolly Cartのspeedに代入して実装しています。
そのback方向に加速せず、flont方向（前）に加速してしまうのです。
質問を訂正させていただきます。

[bboydaisuke]

> そのback方向に加速せず、flont方向（前）に加速してしまうのです。

「何が」そのback方向に加速せず、front方向（前）に加速してしまう、のですか？
このスクリプトをアタッチした Rigidbody ですか？新たに質問に登場した Cinemachine Dolly Cart ですか？
後者だったら当然だと思います。

[lastlast]

playerというモデルにchinemachine dolly cartとこちらの提示したスクリプトを両方アタッチしてあります。

[bboydaisuke]

それで何をしようとしているのか本当にわからないのですが、何をしようとしているのですか？
その実現しようとしていることに対してとっているアプローチが間違ってると思いますが、質問内容がアプローチに対して起きた質問になっている、いわゆるXY問題になっているように見えます。

Answer 1

rb.velocity.magnitudeをカートのm_Speedに代入しているとのことですが、rb.velocity.magnitudeは速度の大きさであって常に0以上の値になるでしょうから、rbに逆方向の力を加え続けて運動の向きがバック側に振れてもm_Speedはプラスの値になり、カートが前進してしまう...ということはありそうに思います。

もっとRigidbodyとCinemachineDollyCartの連携の仕方を工夫してやる必要がありそうですね。ですが、bboydaisukeさんからも何をしようとしているのかわからないとのご指摘がありましたが、私としてもどういう理由からRigidbodyとCinemachineDollyCartを複合させるという手をとろうとなさっているのか、ご質問文からはいまいち読み取れませんでした。

もしトラックの途中に障害物があって、それに当たるとリアリティのある吹っ飛び方で脱線させたいといった事情があれば、もしかするとRigidbodyが必要になってくるのかもしれません。ですが単純にトラック上で加速・減速するだけならばCinemachineDollyCart単独でもいいんじゃないでしょうかね?

たとえば別途下記のようなスクリプトを用意して...

using Cinemachine;
using UnityEngine;

public static class CinemachineDollyCartExtensions
{
    public static void AddForce(
        this CinemachineDollyCart dollyCart,
        float forceAlongTrack,
        ForceMode forceMode = ForceMode.Force,
        float mass = 1.0f,
        bool allowNegativeSpeed = true)
    {
        var deltaSpeed = forceAlongTrack;

        // forceModeに応じて速度変化量を調整し...
        if (forceMode is ForceMode.Force or ForceMode.Acceleration)
        {
            deltaSpeed *= Time.deltaTime;
        }
        if (forceMode is ForceMode.Force or ForceMode.Impulse)
        {
            deltaSpeed /= mass;
        }

        // 新しい速度を求め...
        var speed = dollyCart.m_Speed + deltaSpeed;

        // 負の速度を許さないなら（つまりバックを禁止するなら）
        // 0未満を0とし...
        if (!allowNegativeSpeed)
        {
            speed = Mathf.Max(speed, 0.0f);
        }

        // 新しい速度をdollyCartにセットする
        dollyCart.m_Speed = speed;
    }
}

Playerは下記のようにしたところ...

using Cinemachine;
using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class Player : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private CinemachineDollyCart dollyCart;

    private float force;
    private new Rigidbody rigidbody;

    private void Awake()
    {
        // インスペクター上でdollyCartをセットしなかった場合、
        // 親子階層の中からCinemachineDollyCartを探すことにしました
        if (this.dollyCart == null)
        {
            this.dollyCart = this.GetComponentInParent<CinemachineDollyCart>();
            if (this.dollyCart == null)
            {
                this.dollyCart = this.GetComponentInChildren<CinemachineDollyCart>();
                if (this.dollyCart == null)
                {
                    Debug.LogError($"{nameof(CinemachineDollyCart)} not found.");
                    this.enabled = false;
                    return;
                }
            }
        }

        this.rigidbody = this.GetComponent<Rigidbody>();
        this.rigidbody.isKinematic = true;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        this.force = 0.0f;
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            this.force += 1;
        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            this.force -= 1;
        }

        // オブジェクトの質量を得るためにrigidbodyを使用していますが、
        // 動きはdollyCartによってコントロールされており、rigidbodyは関与していません
        // もし質量が決め打ちでかまわなければ、あるいはForceModeが質量の影響を
        // 受けないタイプでもかまわなければ、この質量の取得すら省くことができますので
        // 完全にdollyCartだけで動かすことができるでしょう
        this.dollyCart.AddForce(this.force, ForceMode.Force, this.rigidbody.mass); // 力をon!

        // ちなみに「sキーを押して減速、その後停止するようにしたい。」と
        // おっしゃっているということは、sキーでだんだん減速していった後
        // さらにsキーを押し続けてバックし始めてしまうとまずいということでしょうか?
        // その場合は、下記のように第4引数をfalseにするとバックしなくなるはずです
        // this.dollyCart.AddForce(this.force, ForceMode.Force, this.rigidbody.mass, false);
    }

    private void OnGUI()
    {
        // 確認のため、現在カートにトラックに沿って加えられている力と
        // カートのトラックに沿った速度を表示させてみました
        GUI.color = Color.black;
        GUILayout.Label($"Force: {this.force}");
        GUILayout.Label($"Speed: {this.dollyCart.m_Speed}");
    }
}

下図のようにレール上を加速・減速しました。

これだと意図と違うといった点がありましたらコメントください。私の分かる範囲でしたらなるべく案を考えてみようと思います。

Comments

[lastlast]

この説明で、「そういうことなのか！」と雲が開けたように理解が進みました。
心より感謝申し上げます。
あくまでも```Rigidbody```は質量を再現するもので、```CinemachineDollyCart```で動かすことができるのですか。
自分は```CinemachineDollyCart```は単なるガイドレールみたいなものだと思っていたのですが、どうやらそうではなかったようです。

今後もゲーム制作を頑張ろうと思います。
また質問をさせていただく機会があると思うのですが、その時はどうぞよろしくお願いいたします。