transform.rotationの値と、インスペクター上の値の不一致を解決したい。

Question

実現したいこと

unityで、transform.localRotationをつかって、回転座標の値を取得したい。

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。

• ▲▲機能を動作するようにする

前提

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
最後の行の、Debug.Log を使って回転座標を都度都度確かめていたのですが、unityのインスペクター上で９０と表示されているのにも関わらず、コンソール上では,0.5ではなく,0.76393....という風に表示されていました。
インスペクター上の回転座標は１８０～ー１８０，transform.rotationの値は１～－１の範囲なので、明らかに値が一致していないことを疑問に思ったので、質問させていただきました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

public class RAtar : MonoBehaviour
{
Transform trans;
public GameObject tigu;
Transform tigutrans;
float nx = 0;
float ny = 0;
float nz = 0;
Transform critrans;
float settlex;
float settlez;
float cos;
float sin;
float dir;
float zdistance;
float xdistance;
float rad;
void Start()
{
trans = GetComponent<Transform>();
tigutrans = tigu.GetComponent<Transform>();
critrans = GameObject.Find("criterion").GetComponent<criterion>().transform;
}

public void setnx(float settlex)
{
    nx = settlex;
}
public void setny(float settley)
{
    ny = settley;
}
public void setnz(float settlez)
{
    nz = settlez;
}
void Update()

{
    if (tigutrans.rotation.y >= 0)
    {
        sin = Mathf.Sin(tigutrans.rotation.y * 180 * Mathf.Deg2Rad);
        cos = Mathf.Cos(tigutrans.rotation.y * 180 * Mathf.Deg2Rad);
    }
    else if (tigutrans.rotation.y < 0)
    {
        sin = Mathf.Sin(tigutrans.rotation.y *-1 * 180 * Mathf.Deg2Rad)*-1;
        cos = Mathf.Cos(tigutrans.rotation.y*-1* 180 * Mathf.Deg2Rad);
    }
        this.trans.position = new Vector3(tigutrans.position.x + nx + cos, tigutrans.position.y + ny - 1, tigutrans.position.z + nz - sin);//xは０．２f、ｙは0.1f
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftShift))
    {
        Debug.Log(tigutrans.localRotation.y);
    }
}

}
言語名　C#

Answer 1

回転値にはオイラー角とクォータニオンという二つの種類があります。
0～360や-180～180で返されるのがオイラー角、インスペクター上で表示されているのもこちらです。
一方で1～-1で返されるのはクォータニオンです、Unity内の内部計算にはこちらが使用されます。

それぞれは正しくキャストすればクォータニオンをオイラー角で得ることもできます。
キャストの方法自体は以下のようにすれば変換できますが、注意が必要です。
詳しくはリンク先の記事をご参照ください。
[Unity]Quaternionからオイラー角に変換する

// オイラー角からQuaternionを作成する
var quaternion = Quaternion.Euler(30, 0, 0);
// Quaternionからオイラー角を作成する
var eulerAngles = quaternion.eulerAngles;

Comments

[lake]

ありがとうございます！オイラー角に再度直したところ、値が一致したので、その値で計算してみようと思います。