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transform.rotationの値と、インスペクター上の値の不一致を解決したい。

lake

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投稿2023/03/07 06:50

実現したいこと

unityで、transform.localRotationをつかって、回転座標の値を取得したい。

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。

  • ▲▲機能を動作するようにする

前提

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
最後の行の、Debug.Log を使って回転座標を都度都度確かめていたのですが、unityのインスペクター上で90と表示されているのにも関わらず、コンソール上では,0.5ではなく,0.76393....という風に表示されていました。
インスペクター上の回転座標は180~ー180,transform.rotationの値は1~-1の範囲なので、明らかに値が一致していないことを疑問に思ったので、質問させていただきました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

public class RAtar : MonoBehaviour
{
Transform trans;
public GameObject tigu;
Transform tigutrans;
float nx = 0;
float ny = 0;
float nz = 0;
Transform critrans;
float settlex;
float settlez;
float cos;
float sin;
float dir;
float zdistance;
float xdistance;
float rad;
void Start()
{
trans = GetComponent<Transform>();
tigutrans = tigu.GetComponent<Transform>();
critrans = GameObject.Find("criterion").GetComponent<criterion>().transform;
}

public void setnx(float settlex) { nx = settlex; } public void setny(float settley) { ny = settley; } public void setnz(float settlez) { nz = settlez; } void Update() { if (tigutrans.rotation.y >= 0) { sin = Mathf.Sin(tigutrans.rotation.y * 180 * Mathf.Deg2Rad); cos = Mathf.Cos(tigutrans.rotation.y * 180 * Mathf.Deg2Rad); } else if (tigutrans.rotation.y < 0) { sin = Mathf.Sin(tigutrans.rotation.y *-1 * 180 * Mathf.Deg2Rad)*-1; cos = Mathf.Cos(tigutrans.rotation.y*-1* 180 * Mathf.Deg2Rad); } this.trans.position = new Vector3(tigutrans.position.x + nx + cos, tigutrans.position.y + ny - 1, tigutrans.position.z + nz - sin);//xは0.2f、yは0.1f if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftShift)) { Debug.Log(tigutrans.localRotation.y); } }

}
言語名 C#

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回答1

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ベストアンサー

回転値にはオイラー角とクォータニオンという二つの種類があります。
0~360や-180~180で返されるのがオイラー角、インスペクター上で表示されているのもこちらです。
一方で1~-1で返されるのはクォータニオンです、Unity内の内部計算にはこちらが使用されます。

それぞれは正しくキャストすればクォータニオンをオイラー角で得ることもできます。
キャストの方法自体は以下のようにすれば変換できますが、注意が必要です。
詳しくはリンク先の記事をご参照ください。
[Unity]Quaternionからオイラー角に変換する

C#

1// オイラー角からQuaternionを作成する 2var quaternion = Quaternion.Euler(30, 0, 0); 3// Quaternionからオイラー角を作成する 4var eulerAngles = quaternion.eulerAngles;

投稿2023/03/07 07:00

Y0241-N

総合スコア1066

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lake

2023/03/07 08:48

ありがとうございます!オイラー角に再度直したところ、値が一致したので、その値で計算してみようと思います。
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