M5Core2を用いた実験のLEDのPWM制御について

実現したいこと

M5Core2に付属しているLEDを蛍のように光らせるプログラムを作りたい。

発生している問題・分からないこと

自分なりにwhile文やif文を使ってプログラムを作成してみたが、思うように動かなかった。

該当のソースコード

vs
1#include <M5Core2.h>
2void setup() {
3  M5.begin(true, true, true, true);
4  M5.Lcd.setTextSize(3);
5  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
6  M5.Lcd.printf("LED PWM2");
7}
8
9#define PERIOD 10000 // PWMの周期10000μs
10int ontime = 0;      // LEDがONの時間　グローバル変数
11
12void loop() {
13  ontime += 50; // 毎回ontimeを増やす
14  if (ontime > PERIOD) { ontime = 0; } // PERIODを超えたら0に戻す
15
16  M5.Axp.SetLed(true); // LED ON
17  delayMicroseconds(ontime); //待機　マイクロ秒単位
18  M5.Axp.SetLed(false); // LED OFF
19  delayMicroseconds(PERIOD - ontime); //待機　マイクロ秒単位
20}

試したこと・調べたこと

teratailやGoogle等で検索した
ソースコードを自分なりに変更した
知人に聞いた
その他

上記の詳細・結果

コード
#include <M5Core2.h>
void setup() {
  M5.begin(true, true, true, true);
  M5.Lcd.setTextSize(3);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  M5.Lcd.printf("LED PWM2");
}

#define PERIOD 10000 // PWMの周期10000μs
int ontime = 0;     // LEDがONの時間　グローバル変数

void loop() {
 if (ontime == 0)
  {
    while (ontime == PERIOD)
    {
      ontime += 50;
      M5.Axp.SetLed(true); // LED ON
      delayMicroseconds(ontime); //待機　マイクロ秒単位
      M5.Axp.SetLed(false); // LED OFF
      delayMicroseconds(PERIOD - ontime); //待機　マイクロ秒単位
    }
  }

 if(ontime == PERIOD)
  {
    while (ontime == 0)
    {
      ontime -= 50;
      M5.Axp.SetLed(true); // LED ON
      delayMicroseconds(ontime); //待機　マイクロ秒単位
      M5.Axp.SetLed(false); // LED OFF
      delayMicroseconds(PERIOD - ontime); //待機　マイクロ秒単位
    }
  }

}

補足

上記のように変更してみました。上記のプログラムでやりたかったこととしてはまず、ontimeが最初は0なのでloopの中のif(ontime==0)のほうが選択され、ontimeがPERIODの値になるまで50ずつ光らせながら増加させます。次にif(ontime==PERIOD)のほうに処理が向かい、今度は10000から50ずつontimeが0になるまで、光らせながら減少させます。これをvoid loop()の中で繰り返し行えば蛍のように光ると思ったのですが、うまくいきまでんでした。初心者なのでwhile文とif文をこのように使ってよいのかもわかりません。エラーは出なかったので、LEDを光らせる部分のプログラムが悪かったのかもしれないと思いました。
例えば、void loop()の中で0から100まで一定の数ずつ増加させ、そのあと100から0まで一定の数ずつ減少させるのを繰りかえすプログラムができれば実現できるのではないかと思いました。

追記
現状はLEDが真っ暗なままで無反応です。どういうふうにしたいかと言われると、LEDを蛍みたいに光らせたいです。

y_waiwai

2024/04/18 22:43

で、現状はどういうふうに動いてるのでしょうか。そして、それをどういうふうにしたいのか、質問文を編集して追記しましょう

yamatttt

2024/04/18 22:54

現状はLEDが真っ暗なままで無反応です。どういうふうにしたいかと言われると、LEDを蛍みたいに光らせたいです。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

デバイスを持っていないので LED の操作は分かりませんが、 c のプログラムとしての while が変なのは分かります。

while の条件は、"成立したら終わり"ではなく"成立しなかったら終わり"です。
while( 条件 ) { 処理 } と書いたとき、実行される順は
① 条件が成立しなかったら終わる
② 処理
③ 条件が成立しなかったら終わる
④ 処理
(以下略)

です。

while文を使った繰り返し処理

従って

if (ontime == 0)
  {
    while (ontime == PERIOD)
    {

では、 if が成立したときは while が成立しませんので、 while 内の処理は行われません。

先ずはパソコンようのプログラムを作ることで c の基本的な勉強をされては如何でしょうか。

該当のソースコードのほうのコードで動作しているのでしたら、 ontime を増やしている "50" というのを変数にして限界値になったら符号を反転させることで、大して変更せずに済むと思います。

(loop部分のみ)

c
1#define PERIOD 10000 // PWMの周期10000μs
2int ontime = 0;      // LEDがONの時間　グローバル変数
3int delta = 50;      // ontime の増減量
4
5void loop() {
6  ontime += delta; // 毎回ontimeを増やす/減らす
7  if (ontime >= PERIOD || ontime <= 0) { delta *= -1; } // 限界値になったら増減を反転する
8
9  M5.Axp.SetLed(true); // LED ON
10  delayMicroseconds(ontime); //待機　マイクロ秒単位
11  M5.Axp.SetLed(false); // LED OFF
12  delayMicroseconds(PERIOD - ontime); //待機　マイクロ秒単位
13}