Unity2Dでインボリュート曲線の初期位置から終点位置までの処理の挙動をもっと滑らかにしたい。

実現したいこと

リンク内容 https://youtube.com/shorts/ZL5OXLX4rp4?feature=share
インボリュート曲線で特定の時間になったら逆再生で戻ってきて、初期位置に戻ったら、また再生して移動するというループを繰り返すスクリプトなのですが、この動画のように逆再生になったら急に反対に移動するのではなく、逆再生になる少し前の時間で徐々に速度を落としていき、逆再生になったら徐々に早くなって元の速度に戻るという動作にしたいのですが中々できません。
どのようにコードを変えていけばよいのでしょうか

発生している問題・分からないこと

途中で初期の位置に戻ってくる時に急に反対に移動をするという挙動以外は、理想通りの動きなのでインボリュート曲線の挙動の部分自体はあまり変える必要がないかもしれません。

該当のソースコード

ReturnInvoluteScript
1public class ReturnInvoluteScript : MonoBehaviour
2{
3    public float RetrunTimer,retrun,reset;
4    public float StartPosX, StartPosY;
5    private Vector3 initialPosition;
6    // Start is called before the first frame update
7    void Start()
8    {
9        Application.targetFrameRate = 60;
10        initialPosition = transform.position;
11        StartCoroutine(Involute());
12    }
13
14    // Update is called once per frame
15    void Update()
16    {
17        
18    }
19
20    IEnumerator Involute()
21    {
22        const float a = 0.1f; //振幅
23        const float w = 4; //角周波数
24        //var deltaProgress = Time.deltaTime; Progressを使って移動速度を変える方法を試そうと思ったが上手く動かなかったので保留にした。
25        float t = 0; //経過時間
26        while (this)
27        {
28
29            var theta = w * t;
30
31            var cos = Mathf.Cos(theta);
32            var sin = Mathf.Sin(theta);
33            //var deltaProgress = Time.deltaTime;
34
35            var x = a * (cos + theta * sin);
36            var y = a * (sin - theta * cos);
37            //if (deltaProgress < 0.0f)
38            //{
39                //break;
40            //}
41            transform.position = new Vector3(x + StartPosX , y + StartPosY , 0);//初期位置
42            yield return null;
43            
44            RetrunTimer += Time.deltaTime;//終点位置まで行ったら戻ってくる時間
45
46            if (RetrunTimer > retrun)//終点位置から初期位置に戻る。
47            {
48                t -= Time.deltaTime;
49
50            }
51            if (retrun > RetrunTimer)//初期位置から終点位置に進む。
52            {
53                t += Time.deltaTime;
54
55            }
56            if (RetrunTimer > reset)//また初期位置から終点位置に進む（以下ループ）。
57            {
58                t = 0.0f;
59                transform.position = initialPosition;
60                RetrunTimer = 0.0f;
61            }
62        }
63    }
64
65}