UnityでUDP通信が受信できない

実現したいこと

UnityにUDP通信で信号を送り、Unityモデルを制御したい
UnityからもUDP通信で信号を送信し、相手側で値を確認したい

前提

UDP通信によって信号のやり取りを行いたいのですが、UdpClient.Receive()メソッドに入ったきりこの処理が終了しません。

環境：

同一PC内でのUDP通信
ポート番号は送受信で別のものを指定（Unityでの受信が1234, 送信が1235　特に意味はありません)

発生している問題・エラーメッセージ

相手側へのデータ送信には成功。
送信はC#ScriptのUpdate()内で、UdpClient.Send()メソッドを使用。
Start()内でUdpClient.Connect()を実行しているので、Send()にはエンドポイントを指定していません。
Connect()ではエラーは吐いていない模様。

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using System;
5using System.Net;
6using System.Net.Sockets;
7using System.Text;
8using System.Threading;
9
10public class UDPconnect : MonoBehaviour
11{
12    public string IPAddressOfController = "xxx.xxx.xxx.xxx", IPAddressOfUnity = "xxx.xxx.xxx.xxx";
13    public int receivePort = 1234, sendPort = 1235;
14    private UdpClient udpServer;
15    private Thread t;
16    private IPEndPoint UnityEP;
17    private IPEndPoint ControllerEP;
18
19    //送受信データの保管場所
20    public byte[] receiveddata = null;
21    public string sentdata;
22
23    // Start is called before the first frame update
24    void Start()
25    {
26        if (IPAddressOfUnity != null)
27        {
28            SimulinkEP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IPAddressOfController), sendPort);
29            UnityEP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IPAddressOfUnity), receivePort);
30
31            udpServer = new UdpClient(UnityEP);
32            udpServer.Client.ReceiveBufferSize = 100000;
33
34            try
35            {
36                udpServer.Connect(ControllerEP);
37                Debug.Log("Connection Established");
38            }
39            catch
40            {
41                Debug.Log("Connection Failed");
42            }
43        }
44
45        t = new Thread(() =>
46        {
47            while (true)
48            {
49                this.udpReceive();
50            }
51        });
52        t.Start();
53        t.IsBackground = true;
54    }
55
56    private void udpReceive()
57    {
58        byte[] data = null;
59        Debug.Log("Receive Sequence Executed");
60        data = udpServer.Receive(ref UnityEP);
61
62        if (data != null && data.Length > 0)
63        {
64            receiveddata = data;
65        }
66    }
67
68    // Update is called once per frame
69    void Update()
70    {
71        //処理いろいろ
72
73        sendData(concatenateData());
74        receiveData();
75    }
76
77    private void receiveData()
78    {
79        byte[] data = receiveddata;
80
81        if (data!=null && data.Length > 0)
82        {
83            var str = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data);
84            string[] messageParts = str.Split(',');
85            Debug.Log("Receive Data:" + str);
86        }
87    }
88
89    public string concatenateData()
90    {
91        string Out = "送信する信号";
92        return Out;
93    }
94
95    public void sendData(string str)
96    {
97        try
98        {
99            Encoding ascii = Encoding.ASCII;
100            byte[] serverMessageAsByteArray = ascii.GetBytes(str);
101            udpServer.Send(serverMessageAsByteArray, serverMessageAsByteArray.Length);
102            sentdata = str;
103        }
104        catch (Exception err)
105        {
106            Debug.Log("<color=red>" + err.Message + "</color>");
107        }
108    }
109}
110

試したこと

UdpClient.Receive()を新しいスレッドではなくUpdate()で実行させてみた　→　Receive()から抜け出さないためフリーズ
Timeoutを設定した　→　そもそも受信していないのか、Timeoutごとに受信できなかった時の処理が実行された。カクカク。

8月3日追記

相手側のみを実行した状態で、相手側で送信した結果をReceiveさせても受信できない
相手側を実行している状態でUnityを実行すると、Start実行中のみ相手側でReceiveでき、Updateに入ると受信できなくなる（更新が止まる）　この時Unityには受信されない（たまにすり抜けたように受信されることがあるが、バグのレベル…？）
相手側への送信は、Unity側での受信ができていなくても成功している

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unityでの受信ができないのに、相手への送信はできているのが不思議でなりません。
（UDPは相手ポートに情報を流すだけだとも聞いたので、当然なのかもしれませんが）

C#とかUDPには手を出したばかりなので困っています。

csharp

using System;
using UnityEngine;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;

public class A1 : MonoBehaviour
{
    public int receivePort = 1234;
    private UdpClient udpServer;
    private Thread t;

    //送受信データの保管場所
    public byte[] receiveddata = null;
    public string sentdata;

    void Start()
    {
        udpServer = new UdpClient(receivePort);
        t = new Thread(udpReceive);
        t.IsBackground = true;
        t.Start();
    }

    void Update()
    {
        //sendData(concatenateData());
        receiveData();
    }

    private void udpReceive()
    {
        while (true)
        {
            var ep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
            receiveddata = udpServer.Receive(ref ep);
        }
    }

    private void receiveData()
    {
        var data= receiveddata;
        if (data?.Length > 0)
        {
            var str = Encoding.ASCII.GetString(data);
            Debug.Log("Receive Data:" + str);
            receiveddata = null;
        }
    }
}

csharp

using System.Net.Sockets;
using System.Text;

var udp = new UdpClient();
var count = 0;
while(true)
{
    var str = $"count={count++}";
    var bin = Encoding.UTF8.GetBytes(str);
    udp.Send(bin, bin.Length, "<IPアドレス>", 1234);
    Console.WriteLine(str);
    await Task.Delay(1000);
}

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