RigidbodyのSpeedが5,6フレーム毎に0になる

Windows11 Unity2021.3.11f.1
TPSのゲームでエルデンリングみたいなゲームを作っていて、RigidBody.Addforceでプレイヤーを移動させています。カメラの向きに対してWASDで移動し、RigidbodyのVelocityのXとZのsqrMagnitudeで速度の制限をします。

ですがRigidbodyのVelocityが5,6フレーム毎に0になり、思っているような動作にならないです。
Velocityの値で走るのと歩くアニメーションを切り替えているのでアニメーションがカクカクします。
また、移動速度が想定道理にいかないです。

ネットでいろいろ解決策を調べましたが、求めている情報がなく解決しませんでした。
また、2020.3.1f1のバージョンで作っていた同じゲームでは、まったく同じプログラムでRigidbodyの値も同じにしてもこの問題は起こりませんでした。
変わったこととしては、URPのプロジェクトでUnityChanSpringBoneとUniversalToonShaderforURPっていうPackageを使って(?)ます。
あとisSleeping()は常にFalseでした。

↓多分必要そうなの

void Update()
    {
        var horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        var vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        var cameraRotation = Quaternion.AngleAxis(cameraTransform.eulerAngles.y, Vector3.up); //Cameraの角度
        var playerVector = cameraRotation * new Vector3(horizontal, 0, vertical).normalized;//進む方向
        var velocity = new Vector2(rb.velocity.x, rb.velocity.z).sqrMagnitude; //Playerの速度
        var speed = runSpeed;
        var speedLimit = runSpeedLimit;
        animator.SetFloat("Velocity", velocity);
        Debug.Log(velocity);

        //↓移動させてる
        if (velocity < speedLimit)
        {
            rb.AddForce(playerVector * speed, ForceMode.Accelaration); 
        }

↓全文

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    int health = 1000, stamina = 1000, mana = 1000;
    Transform playerTransform, cameraTransform;
    Rigidbody rb;
    Animator animator;
    Quaternion targetRotation;
    float runSpeed = 100, sprintSpeed = 200, runSpeedLimit = 15, sprintSpeedLimit = 30;
    bool moveable = true, staminable = true;
    enum playerState
    {
        LOCOMOTION,
        ATTACK,
    }
    playerState state = playerState.LOCOMOTION;

    void Awake()
    {
        Application.targetFrameRate = 60;
    }
    void Start()
    {
        playerTransform = gameObject.transform;
        cameraTransform = Camera.main.transform;
        rb = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
        animator = gameObject.GetComponent<Animator>();
    }
    void Update()
    {
        PlayerDead();
        Move();
        Attack();
    }
    void Move()
    {
        var horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        var vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        var cameraRotation = Quaternion.AngleAxis(cameraTransform.eulerAngles.y, Vector3.up); //Cameraの角度
        var playerVector = cameraRotation * new Vector3(horizontal, 0, vertical).normalized;//進む方向
        var velocity = new Vector2(rb.velocity.x, rb.velocity.z).sqrMagnitude; //Playerの速度
        var speed = runSpeed;
        var speedLimit = runSpeedLimit;
        animator.SetFloat("Velocity", velocity);
        Debug.Log(velocity);
        Debug.Log(rb.IsSleeping());
        //回転
        if (playerVector.sqrMagnitude >= 0.25f)
        {
            targetRotation = Quaternion.LookRotation(playerVector, Vector3.up);
        }
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(playerTransform.rotation, targetRotation, 25.0f);
        //スタミナ
        if (stamina <= 1)
        {
            staminable = false;
        }
        else if (stamina >= 100)
        {
            staminable = true;
        }
        //移動速度
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) && staminable)
        {
            speed = sprintSpeed;
            speedLimit = sprintSpeedLimit;
            stamina--;
        }
        else
        {
            if (stamina < 1000)
            {
                stamina++;
            }
        }
        //移動
        if (velocity < speedLimit)
        {
            rb.AddForce(playerVector * speed, ForceMode.Acceleration); ;
        }
    }
}

↓Console
3.402671
UnityEngine.Debug:Log (object)
PlayerController:Move () (at Assets/Scripts/PlayerController.cs:52)
PlayerController:Update () (at Assets/Scripts/PlayerController.cs:38)