回答編集履歴
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誤字の修正
test
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@@ -1,6 +1,6 @@
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ソースコードをあまり見てはいないのですが、起きている症状から判断して回答したいと思います。
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継続的な力を加えるような処理（上記コードではAddForce関数）をUpdateで呼んではいけません。
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※物理演算の更新
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※物理演算の更新のタイミング上、正しい挙動が行われなくなります。
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FixedUpdate内で処理するようにしてください。
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ただその際に注意ですが、入力処理（Input.GetAxis関数）はFixedUpdateにもっていかないようにしてください。
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補足の追加
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ソースコードをあまり見てはいないのですが、起きている症状から判断して回答したいと思います。
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継続的な力を加えるような処理（上記コードではAddForce関数）をUpdateで呼んではいけません。
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※正しい挙動が行われなくなります。
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※物理演算の更新具のタイミング上、正しい挙動が行われなくなります。
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FixedUpdate内で処理するようにしてください。
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ただその際に注意ですが、入力処理（Input.GetAxis関数）はFixedUpdateにもっていかないようにしてください。
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