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【Unity】【WheelCollider】タイヤが横に回ってしまいます

omaetoomae
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投稿2022/01/23 13:52

編集2022/02/06 10:27

やりたいこと

Unityで車を操作できるようにしたくてサイトを参考にしながらWheelColliderを使って製作していたのですが、3Dのタイヤをつけ始めたあたりから、車は動くものの、タイヤが横に回るようになってしまいました。
イメージ説明
よく見ると、コライダーの向きがおかしくなっていたので車の向きを変えて実装しなおしたのですが、それでも実行したとたんに同じ状態になってしまいます...
イメージ説明

参考にしたサイト

コード

サイトにも書いてありますが一応載せておきます。

Car.cs

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Car : MonoBehaviour { public List<AxleInfo> axleInfos; public float maxMotorTorque; public float maxSteeringAngle; public void ApplyLocalPositionToVisuals(WheelCollider collider) { Transform visualWheel = collider.transform.GetChild(0); Vector3 position; Quaternion rotation; collider.GetWorldPose(out position, out rotation); visualWheel.transform.position = position; visualWheel.transform.rotation = rotation; } public void FixedUpdate() { float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical"); float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal"); foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos) { if (axleInfo.steering) { axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering; axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering; } if (axleInfo.motor) { axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor; axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor; } ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.rightWheel); ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.leftWheel); } } } [System.Serializable] public class AxleInfo { public WheelCollider leftWheel; public WheelCollider rightWheel; public bool motor; //駆動輪か? public bool steering; //ハンドル操作をしたときに角度が変わるか? }

調べたこと

自分が調べたところ、コライダーの向きを変えることはできないそうなのですが、車もタイヤも全く向きなんて変えていないのに、なぜコライダーの向きがおかしくなってしまうのか全く分かりません...

追記:

WheelCollderの設定を載せておきます。(4つとも同じ設定です)
イメージ説明

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