オブジェクトを特定の向きに回転させたい。オブジェクトの向きについて(LookAt、Quaternion.LookRotation)

実現したいこと

下の画像１枚目から画像２枚目になるようにobj1をZ軸を中心に回転し、でobj2のZ軸上に向くように回転させたいです。obj1とobj2のZ軸は平行にしています。良い方法、解決方法があれば教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。

※画像二枚目は主旨が伝わりやすいようにようにinspectorウインドウからRotationのZを直接変えているだけです。

試したこと

LookAt、Quaternion.LookRotationを使い、いろいろ試したのですが、うまく再現することができませんでした。

補足

obj1については軸にはこだわっていないので、LookRotationなど使う場合にXYZの軸のどれかがobj2のZ軸に平行であれば大丈夫です。申し訳ありませんがよろしくお願いいたします。

fana

2022/08/05 01:01

話としてはコレと一緒ですね． https://teratail.com/questions/rexpk1zpy0y8ap ※本件の質問内容が「Unity固有の何かのつかいかた」なのであれば違ってきますが．

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

面白い課題なので、できれば自力で解決してほしいなぁ…、とは思います。

Z軸で回転するのであれば、obj1がLookAtすべき点はobj1のローカル座標のXY面上にあるはずなので、ローカル座標に変換して計算するのが手っ取り早いかなぁ、と思います。
(動作確認はしてません)

cs
1	void RotateObj1(Transform obj1, Transform obj2)
2	{
3		// obj2のpositionを、obj1のローカル座標に変換
4		Vector3 lookLocalPos = obj1.InverseTransformPosition(obj2.position);
5		// XY面上の座標にする
6		lookLocalPos.z = 0.0f;
7		// X軸が先の座標を向くように回転
8		// (normalizedは要らない気がするけど、念の為…)
9		//obj1.Rotate(0, 0, Vector3.Angle(Vector3.right, lookLocalPos.normalized));
10		// Angleだと180しか求められないので
11		obj1.Rotate(0, 0, Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan2(lookLocalPos.y, lookLocalPos.x));
12	}