uint32_tのデータを小数で表示したい

Question

現在Spresenseを用いてArduino IDEでセンサから出力される2バイトx2のデータを取得し結合して4バイト(32bit)にしたものを10進数で表示しようとしています。4バイトのデータは単精度浮動小数点の形式で出力されているので小数点を含む10進数でデータを表示したいです。
データ取得はできたのですが、小数で表示しようとしてもデータが0.00となってしまいます。
コードは以下です。

uint32_t temp32;//データ
/*
データ取得の操作、省略
*/

int8_t f = pow(-1, (int)(temp32 >> 31));
double k = 1 + (double)(((temp32 & 0x7FFFFF))/pow(2,23));
float s = (float)pow(2,(int8_t)((uint8_t)(((temp32 >> 23) & 0xFF)-127)));
Serial.println(f*k*s);

uint32_tもfloatも4バイトなのでキャストすれば出力されるのではと考えましたが、4バイトのデータに.00が記載されるだけの表示となり、正常に表示されませんでした。

uint32_t temp32;//データ
/*
データ取得の操作、省略
*/

Serial.println((float)temp32);

良い方法があれば教えて頂けませんでしょうか。

以上、宜しくお願い致します。

Answer 1

ご提示の方法だと、正規化数にしか対応していないので、それ以外(ゼロ、非正規化数、無限大、NaN)が正しく変換されません。直接floatにコピーしてしまうのはどうでしょうか。

	float ret;
	memcpy(&ret, &temp32, sizeof(ret));

Comments

[YOshim]

>ご提示の方法だと、正規化数にしか対応していないので、それ以外(ゼロ、非正規化数、無限大、NaN)が正しく変換されません。
なるほど、大変勉強になります。別の型を用意してメモリ操作で内部データをコピーすれば対応できるという旨を理解致しました。

Answer 2

    uint32_t a;
    float b;

    a = 内部がfloat形式のデータ;
    b = *((float*)&a);

ということでしょうか。

Comments

[ozwk]

未定義動作だったような

[otn]

union { uint32_t i; float f; } x; を使うのが正攻法かもしれません。

[YOshim]

ありがとうございます。未定義動作かもとのことですが、手元の環境ではこちらの方法でうまくいきました。
非常に簡易に記述できることもありいったんはこちらで対応しようと思います

[otn]

「未定義かも」じゃなくて規格上は「未定義」ですが、普通動くと思います。
あるいは、
union { uint32_t i; float f; } x;
x.i = a;
b = x.f;

Answer 3

floatの変数rを用意し、rのアドレスをuint8_tでキャストしたポインタ変数prを用意します。
同様に元となるuint32_tの変数のアドレスをuint8_tでキャストしたポインタ変数piを用意します。
pv[0]〜[3]にpi[0]〜[3]を代入します。

もしくはmemcpy

Answer 4

uint32_t というのは整数変数です
小数点以下は存在しません

なにをしたいんでしょうか

---

センサの２バイトのデータ２つを転送したいなら、余計なことをせずにそのまま結合した４バイトで転送すればどうなんでしょうか

Comments

[YOshim]

説明が不足していました、ありがとうございます。
センサから2バイトx2のデータを取得し結合して4バイト(32bit)にします。
4バイトのデータは単精度浮動小数点の形式で出力されているので10進数でデータを表示したいです。
*説明に追記しておきます。

[y_waiwai]

あまりに説明不足すぎです
提示しているコードもろくな説明なく丸投げされても困ります