esp-wroom-32でbluetoothデバイスを検知

実現したいこと

・ESP-wroom-32のマイコンにあるbluetoothの機能を使って、bluetoothが搭載されているデバイスを検知する。また携帯と周辺機器を区別できるようにしたい。UUIDやManufacturer Dataから区別するプログラムにしたがすべて周辺機器にカウントするプログラムになってしまいどこが悪いのかわかりません。UUIDやManufacturer Data以外から携帯と周辺機器を区別する方法や自分のやり方にどこが間違えているのかわかる方がいらっしゃいましたらご教授お願いします。

前提

携帯と周辺機器を区別するために以下のことをした

・Manufacturer Dataからメーカー情報やサービス情報によって携帯デバイスかどうか判断できるようにした。

・特定のサービスUUIDを持っていれば、携帯デバイスと判断する。

発生している問題・エラーメッセージ

前提に書いてある方法で携帯と周辺機器を区別したのだが、すべて周辺機器にカウントしてしまい、携帯と周辺機器を区別できていません。前提のやり方が間違えているのか、プログラムが間違えているのか全く分かりません。もしbluetoothに詳しい方がいらっしゃいましたらご教授お願いします。

該当のソースコード

#include "BLEServer.h"
#include "BLEClient.h"
#include "BLEUtils.h"
#include "BLEScan.h"
#include "BLEAddress.h"
#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

String device_name = "ESP32-BT-Slave";

class MyAdvertisedDeviceCallbacks : public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
  int mobileDeviceCount;  // 携帯デバイスのカウント
  int otherDeviceCount;   // その他のデバイスのカウント
  std::vector<std::string> macAddresses; // 検知したMACアドレスのリスト

public:
  MyAdvertisedDeviceCallbacks() : mobileDeviceCount(0), otherDeviceCount(0) {}

  void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
    Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
    Serial.printf("Address: %s \n", advertisedDevice.getAddress().toString().c_str());
    Serial.printf("Manufacturer Data: %s \n", advertisedDevice.getManufacturerData().c_str());
    Serial.printf("Service Data: %s \n", advertisedDevice.getServiceData().c_str());
    Serial.printf("RSSI: %d dBm \n", advertisedDevice.getRSSI());

    // デバイス名を取得
    std::string deviceName = advertisedDevice.getName();

    // メーカー情報を取得
    std::string manufacturerData = advertisedDevice.getManufacturerData();

    // サービス情報を取得
    std::string serviceData = advertisedDevice.getServiceData();

    // 携帯デバイスかどうか判定するフラグ
    bool isMobileDevice = false;

    // メーカー情報やサービス情報によって携帯デバイスかどうか判定する
    if (manufacturerData.find("4c00") != std::string::npos || // Apple社のメーカー情報
    manufacturerData.find("e002") != std::string::npos || // Samsung社のメーカー情報
    serviceData.find("fe9f") != std::string::npos || // Google社のNearbyサービス
    serviceData.find("fd6f") != std::string::npos) { // Apple社のExposure Notificationサービス
      isMobileDevice = true;
    }

    // 特定のサービスUUIDを持っていれば、携帯デバイスと判断する
    if (advertisedDevice.haveServiceUUID() && 
        (advertisedDevice.getServiceUUID().equals(BLEUUID("0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb")) || // Device Information Service
         advertisedDevice.getServiceUUID().equals(BLEUUID("0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb")) || // Battery Service
         advertisedDevice.getServiceUUID().equals(BLEUUID("00001812-0000-1000-8000-00805f9b34fb")))) { // Human Interface Device Service
      isMobileDevice = true;
    }

    // MACアドレスを取得
    std::string macAddress = advertisedDevice.getAddress().toString();

    // 新しいMACアドレスを検知した場合のみ表示する
    if (std::find(macAddresses.begin(), macAddresses.end(), macAddress) == macAddresses.end()) {
      Serial.printf("New MAC Address: %s\n", macAddress.c_str());
      macAddresses.push_back(macAddress);
      if (isMobileDevice) {
        mobileDeviceCount++; // 携帯デバイスの場合、カウントを増やす
      } else {
        otherDeviceCount++; // それ以外のデバイスの場合、カウントを増やす
      }
    }
    Serial.printf("Mobile Device Count: %d\n", mobileDeviceCount);
    Serial.printf("Other Device Count: %d\n", otherDeviceCount);
  }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  Serial.println("Open Port");
  delay(1500);
  BLEDevice::init("");
  BLEScan* pBLEScan = BLEDevice::getScan();
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pBLEScan->setActiveScan(true);
  pBLEScan->start(5); // スキャンを開始
   Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin(device_name); 
}

void loop() {
   if (Serial.available()) {
    SerialBT.write(Serial.read());
  }
  if (SerialBT.available()) {
    Serial.write(SerialBT.read());
  }
  delay(20);
}

試したこと

前提に書いてある通りのことをした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

特になし。

y_waiwai

2023/12/19 20:52

このままではコードが読みづらいので、質問を編集し、</>(コードの挿入)ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

tmp

2023/12/21 08:35

Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str()); で表示されているManufacturer Dataと Serial.printf("Manufacturer Data: %s \n", advertisedDevice.getManufacturerData().c_str()); で表示されるManufacturer Dataデータが、異なっていませんか？（iPhone等が Lって表示されたりとか）もし、Lって表示されていれば、当然"4c00"はみつからないですので、あとは自己解決してください。実行できないので確認できません、違ってたらごめん。

行動規範の内容に同意します

回答1件

一度実行してみてシリアルモニタに出てきたserviceUUIDをそのまま"特定のサービスUUID..."の条件式に入れて再度実行してみたら
きちんとMobileとしてカウントされたので、ただ単に条件を満たすデバイスが無いだけな気もします。

~~UUIDを大文字にしてどうにかなったりしません?~~

ESP32_BLE_Arduino/src/BLEUUID.cpp at master · nkolban/ESP32_BLE_Arduinoをよく読んで流石にそんなことはなかった。

投稿2023/12/21 01:43

編集2023/12/21 02:35

ozwk

総合スコア13551

TENSHI

2023/12/22 17:13

回答ありがとうございます。ozwkさんはどんなデバイスで試されたのでしょうか？私は周りにiPhone12,エアポッツ、bluetoothマウスを使ったのですが全部、周辺機器としてカウントしました。またプログラムを下記の通りに修正したのですが、それでもうまくいきません。何が足りていないのかご教授いただけないでしょうか？　　　　　　　　　　#include "BLEDevice.h" #define SPP_UUID "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB" // Serial Port Profile (SPP) #define HFP_UUID "0000111E-0000-1000-8000-00805F9B34FB" // Hands-Free Profile (HFP) #define A2DP_UUID "0000110A-0000-1000-8000-00805F9B34FB" // Advanced Audio Distribution Profile (A2DP) #define MAP_UUID "00001132-0000-1000-8000-00805F9B34FB" // Message Access Profile (MAP) int phoneCount = 0; int peripheralCount = 0; class MyAdvertisedDeviceCallbacks : public BLEAdvertisedDeviceCallbacks { public: void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) { BLEUUID uuid = advertisedDevice.getServiceUUID(); if (uuid.equals(BLEUUID(SPP_UUID)) || uuid.equals(BLEUUID(HFP_UUID)) || uuid.equals(BLEUUID(A2DP_UUID)) || uuid.equals(BLEUUID(MAP_UUID))) { Serial.println("Found a phone!"); phoneCount++; } else { Serial.println("Found a peripheral device."); peripheralCount++; } // You can also print other information about the device Serial.printf("Device Name: %s\n", advertisedDevice.getName().c_str()); Serial.printf("Address: %s\n", advertisedDevice.getAddress().toString().c_str()); Serial.printf("Service UUID: %s\n", uuid.toString().c_str()); Serial.println("--------------------"); } }; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Scanning..."); BLEDevice::init(""); BLEScan* pBLEScan = BLEDevice::getScan(); pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks()); pBLEScan->setActiveScan(true); pBLEScan->start(5, false); delay(5000); // Scanning for 5 seconds Serial.printf("Phone count: %d\n", phoneCount); Serial.printf("Peripheral count: %d\n", peripheralCount); } void loop() { // Empty loop }