X回転に-45から80までの制限を付けたが、Xが0になったときにX80に瞬間移動してしまう

Question

###やっていること
マウスでカメラを回転させています。Xが回転できる範囲を-45から80までにしました。

###起きた問題
Xのrotationが0になるとXが80まで瞬間移動していまいます。

public float rotatespeed = 1;

    public GameObject target;
    public Vector3 offset;

    public float minangle = -40f;
    public float maxangle = 80f;

    //追従
    void Start()
    {
        updatePosition();
    }

    void LateUpdate()
    {
        updatePosition();
    }

    void updatePosition()
    {
        Vector3 pos = target.transform.localPosition;
        transform.localPosition = pos + offset;
    }

    void Update()
    {
        //マウス操作
        float hor = rotatespeed * Input.GetAxis("Mouse X");
        float ver = rotatespeed * Input.GetAxis("Mouse Y");
        transform.Rotate(-ver, hor, 0);

        transform.localEulerAngles = new Vector3(transform.localEulerAngles.x, transform.localEulerAngles.y, 0f);

        //X角度制限 <====xが0になるとxが80に瞬間移動してしまう
        if (transform.eulerAngles.x > maxangle)
        {
           transform.eulerAngles = new Vector3(maxangle, transform.localEulerAngles.y, 0);
        }

        if (transform.eulerAngles.x < minangle)
        {
            transform.eulerAngles = new Vector3(minangle, transform.localEulerAngles.y, 0);
        }

        //Mathf <====xが0になるとxが80に瞬間移動してしまう
        //Mathf.Clamp(transform.eulerAngles.x, minangle, maxangle);
    }

X角度制限はtransform.eulerAngles.xがmaxangle(80)を超えたらmaxangleまで戻す（minangleも同じ）という感じです

mathfもやってみましたが直りませんでした

Answer 1

前の質問に回答したものです。
自分もオイラー角のZを0にすればいいだろう、と考えていましたが、そうではなかったみたいです（すみませんでした）。

オイラー角だと、ある向きを示す際に、複数の値で示せてしまうことがあるとのことです。
エディタ上で試してみたところ、(90°, 90°, 90°)と(90°, -90°, -90°)と（90°, 0°, 0°）は全て同じ向きになりました。
Unity上ではクォータニオンで計算するため、どれになるかは分かりません。
(90°, 90°, 90°)だったものが、突然(90°, -90°, -90°)になってもおかしくありません。
この状態でZ=0にすると、(90°, 90°, 0°)と(90°, -90°, 0°)は同じではないので、おかしい動作になってしまうみたいです。

そのため、スクリプト上でオイラー角を計算するという考えで、スクリプトを書いてみました。
それは以下の通りです。
（他に楽な方法があるかもしれませんし、これもまたバグがあるかもしれません）

    // …（中略）
    
    // 【追加】
    Vector3 rotEuler;
    
    //追従
    void Start()
    {
        updatePosition();

        // 【追加】
        rotEuler = new Vector3(transform.localEulerAngles.x, transform.localEulerAngles.y, 0f);
    }
    
    // …（中略）
    
    void Update()
    {
        //マウス操作
        float hor = rotatespeed * Input.GetAxis("Mouse X");
        float ver = rotatespeed * Input.GetAxis("Mouse Y");

        // 【変更】
        rotEuler = new Vector3(Mathf.Clamp(rotEuler.x - ver, minangle, maxangle), rotEuler.y + hor, 0f);
        transform.localEulerAngles = rotEuler;
    }

Comments

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できました！！2度も回答して頂き本当にありがとうございます！フォローしました！