無線通信で受信した値をTeraTermに表示したい

Question

IM920sLを使用して無線通信のテストをしています。
センサーの値を送信→センサー値を受信してTeraTermに表示させたいです。

～機器構成～
送信側：センサー（HC-SR04）＋Arduino UNO＋IM920sL
受信側：Arduino UNO＋IＭ920sL

※送信側はこれにセンサーが接続されています。

IM920cをArduinoで使う

こちらのサイトを参考に送信側、受信側のスケッチを書き込んでみましたが、受信側のTeraTermには何も表示されません。
受信側のArduinoをIM920sLスターターキット内のUSBインターフェイスボードに変えると、送信されたデータは受信できるので、送信側は問題なさそうです。

送信側、受信側のスケッチは以下のようになっています。

＜送信側＞

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial IM920Serial(8,9);    // RX, TX

int TRIG = 12; // Trig出力ピン
int ECHO = 13; // Echo入力ピン

double duration = 0;
double distance = 0;
double speed_of_sound = 331.5 + 0.6 * 25; // 25℃の気温の想定

void setup() {
  IM920Serial.begin(19200); //ソフトウェアシリアル開始。IM920 とは 19200 ボーを指定
  Serial.begin(19200);    

  pinMode(TRIG, OUTPUT); // 出力ピンの設定
  pinMode(ECHO, INPUT); // 入力ピンの設定
  digitalWrite(TRIG, LOW); // 初期状態をLOWにセット
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite( TRIG, HIGH );
  delayMicroseconds( 10 ); 
  digitalWrite( TRIG, LOW );
  duration = pulseIn( ECHO, HIGH ); // 往復にかかった時間が返却される[マイクロ秒]

  if (duration > 0) {
    duration = duration / 2; // 往路にかかった時間
    distance = duration * speed_of_sound * 100 / 1000000;
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }

 IM920Serial.print("TXDA ");
 IM920Serial.print(distance);
 IM920Serial.println("\r\n");
 
 delay(10000);
}

＜受信側＞

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial IM920Serial(8, 9); 
float i; //センサーの値は小数点を含むのでfloatとする

void setup() {
  Serial.begin(19200);
  IM920Serial.begin(19200);
  
  pinMode(10,OUTPUT);//busy
  digitalWrite(10, HIGH);  
}

void loop() {
  if (IM920Serial.available()) {
    i = IM920Serial.read();
    Serial.print(i);
  }
    delay(10000);
}

TeraTermに表示させるにはどこを修正したらよいでしょうか。

よろしくお願いいたします。

Comments

[ozwk]

* 受信側の配線の、どこに何がつながっているかを判別できる画像をください。

* delay(10000) が長すぎてデバッグに苦労しそうなので50程度にしてみてください

* 参考サイトにて

> ※予めお互いの通信モジュールがペアリングしていることを前提としています

とありますが、ペアリングしてますか?

[senntii]

写真が貼り付けられないので、文章で失礼します。

受信側ですが、ArduinoにIM無線シールド Ver.2を取り付け、そこに変換アダプタ IM920c-ADP、無線モジュールがのっかっています。

ペアリングについては説明書の通りに行い、できています。

[thkana]

> 写真が貼り付けられないので
この追記・修正依頼欄には写真は貼り付けられません。質問で不足していた情報の追記ですから、質問そのものに追記するべきで、その場合は写真を掲載できるはずですので確認してください。

> ペアリングについては説明書の通りに行い、できています。
ということは専用のUSB-UART変換アダプタもあるのですね?
それで受信モジュールのUARTを観測したらどうなっているでしょう?

[senntii]

写真を追加いたしました。

delay(10000)をdelay(1000)にしたところ、TeraTermに値が表示されるようになりましたが、6.62を送信した場合、48.00しか表示されません。

UARTの観測というのはUSBインターフェイスボードを使って受信されているか確認ということでしょうか。それであれば、問題なく値は受信できており、TeraTermにも値は表示されています。