無線通信で受信した値をTeraTermに表示したい

IM920sLを使用して無線通信のテストをしています。
センサーの値を送信→センサー値を受信してTeraTermに表示させたいです。

～機器構成～
送信側：センサー（HC-SR04）＋Arduino UNO＋IM920sL
受信側：Arduino UNO＋IＭ920sL

※送信側はこれにセンサーが接続されています。

こちらのサイトを参考に送信側、受信側のスケッチを書き込んでみましたが、受信側のTeraTermには何も表示されません。
受信側のArduinoをIM920sLスターターキット内のUSBインターフェイスボードに変えると、送信されたデータは受信できるので、送信側は問題なさそうです。

送信側、受信側のスケッチは以下のようになっています。

＜送信側＞

C++
1#include <SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerial IM920Serial(8,9);    // RX, TX
4
5int TRIG = 12; // Trig出力ピン
6int ECHO = 13; // Echo入力ピン
7
8double duration = 0;
9double distance = 0;
10double speed_of_sound = 331.5 + 0.6 * 25; // 25℃の気温の想定
11
12void setup() {
13  IM920Serial.begin(19200); //ソフトウェアシリアル開始。IM920 とは 19200 ボーを指定
14  Serial.begin(19200);    
15
16  pinMode(TRIG, OUTPUT); // 出力ピンの設定
17  pinMode(ECHO, INPUT); // 入力ピンの設定
18  digitalWrite(TRIG, LOW); // 初期状態をLOWにセット
19}
20
21void loop() {
22  digitalWrite(TRIG, LOW); 
23  delayMicroseconds(2); 
24  digitalWrite( TRIG, HIGH );
25  delayMicroseconds( 10 ); 
26  digitalWrite( TRIG, LOW );
27  duration = pulseIn( ECHO, HIGH ); // 往復にかかった時間が返却される[マイクロ秒]
28
29  if (duration > 0) {
30    duration = duration / 2; // 往路にかかった時間
31    distance = duration * speed_of_sound * 100 / 1000000;
32    Serial.print("Distance:");
33    Serial.print(distance);
34    Serial.println(" cm");
35  }
36
37 IM920Serial.print("TXDA ");
38 IM920Serial.print(distance);
39 IM920Serial.println("\r\n");
40 
41 delay(10000);
42}

＜受信側＞

C++
1#include <SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerial IM920Serial(8, 9); 
4float i; //センサーの値は小数点を含むのでfloatとする
5
6void setup() {
7  Serial.begin(19200);
8  IM920Serial.begin(19200);
9  
10  pinMode(10,OUTPUT);//busy
11  digitalWrite(10, HIGH);  
12}
13
14void loop() {
15  if (IM920Serial.available()) {
16    i = IM920Serial.read();
17    Serial.print(i);
18  }
19    delay(10000);
20}

TeraTermに表示させるにはどこを修正したらよいでしょうか。

よろしくお願いいたします。

ozwk

2022/02/16 06:45 編集

* 受信側の配線の、どこに何がつながっているかを判別できる画像をください。 * delay(10000) が長すぎてデバッグに苦労しそうなので50程度にしてみてください * 参考サイトにて > ※予めお互いの通信モジュールがペアリングしていることを前提としていますとありますが、ペアリングしてますか?

senntii

2022/02/16 09:16

写真が貼り付けられないので、文章で失礼します。受信側ですが、ArduinoにIM無線シールド Ver.2を取り付け、そこに変換アダプタ IM920c-ADP、無線モジュールがのっかっています。ペアリングについては説明書の通りに行い、できています。

thkana

2022/02/16 11:38

> 写真が貼り付けられないのでこの追記・修正依頼欄には写真は貼り付けられません。質問で不足していた情報の追記ですから、質問そのものに追記するべきで、その場合は写真を掲載できるはずですので確認してください。 > ペアリングについては説明書の通りに行い、できています。ということは専用のUSB-UART変換アダプタもあるのですね? それで受信モジュールのUARTを観測したらどうなっているでしょう?

senntii

2022/02/17 00:15 編集

写真を追加いたしました。 delay(10000)をdelay(1000)にしたところ、TeraTermに値が表示されるようになりましたが、6.62を送信した場合、48.00しか表示されません。 UARTの観測というのはUSBインターフェイスボードを使って受信されているか確認ということでしょうか。それであれば、問題なく値は受信できており、TeraTermにも値は表示されています。

行動規範の内容に同意します

回答3件

ベストアンサー

Delay(10000)、つまり10秒なにもしないです。これは長すぎます。50ぐらいでいいです。(ちゃんとやるなら通信速度から逆算して決める)
そもそもfloatに代入する必要がありません。なぜなら送信側が送っているのは文字だからです。受信側は送信側から受け取ってPCに渡すだけなのですから、charで受け取ってそのままPCに送信すればいいです。
IM920sやcのデータシートを見た限り、BUSYはIM920からの出力です。(参考にしたサイトがおかしい)

投稿2022/02/17 00:44

編集2022/02/17 00:50

ozwk

総合スコア13521

senntii

2022/02/17 02:02

Delayを50にしてcharで受け取ってそれをSerial.printしたらいけました！単に受信側のDelayが長かっただけのようです… ありがとうございました。

thkana

2022/02/17 08:38

> (参考にしたサイトがおかしい) 参照先サイトは受信のプログラムも怪しいですね。 char input[30]; // 文字列格納用に対して input[i] = IM920Serial.read(); if (i > 30 || input[i] == '\n') { なんていう処理をしていたり...動くかというと動くのでしょうけれど。あまり「参考」としておすすめしかねる水準と思います。

thkana

2022/02/17 08:43

> 単に受信側のDelayが長かっただけのようです… そもそもそのdelayはどういう意味があって、どういう意図で最初10000に設定したのでしょうか? ちょっと考えを整理しておいたほうがいいと思います。今回の件で「delayが長かったから」というだけでうまく行かなかった、という理解はちょっとよくないと思います。たとえば、これだと10秒待ちでも期待の動作をしたりしないかしら? void loop() { while (IM920Serial.available()) { i = IM920Serial.read(); Serial.print(i); } delay(10000); }

行動規範の内容に同意します

何故、何も表示されないのかは不明ですけど、文字列の処理に問題があります。
送信側のスケッチは？

※参考サイトのものは、送信側が文字列を送信(print)しています。
それを、文字配列に代入して、その文字配列をPCへと送信(print)しています。

貴方の場合は

float i; //センサーの値は小数点を含むのでfloatとする

とfloatの変数を用意して、

if (IM920Serial.available()) {
i = IM920Serial.read();
Serial.print(i);
}

としています。readは1バイト読み出す関数ですから、たとえば、1.23が送られて来たら、最初の「1」で
iにはASCIIの0x31（49）が代入されます。それをprintするとiはfloatですから49.00を送信します。
次の「.」はASCIIの0x2E(46)ですから、i=46;がされた、printすれば46.00が送信されます。

つまり、1.23が送られてきた場合は「49.0046.0050.0051.00」を送信する事になります。

で、 delay(10000); と相まって、更にバッファ溢れも起こしているのではないかな。
※たった4文字（1.23）を処理するのにも10秒*4＝40秒かかる事を意味します。
まぁ、それでも何も表示されない理由にはならないけど。
そっちは、「TeraTermの使い方」の類の問題があるのかも。

char i=IM920Serial.read();
Serial.print(i);

とcharで受信したのならprint、或いはwrite

byte i=IM920Serial.read();
Serial.write(i);

とintやbyteで受信したのならwrite

arduino内部でその数値が必要なら、それなりの処理をしてからfloatへ代入。

投稿2022/02/16 16:43

nac_tnk

総合スコア463

senntii

2022/02/17 00:12 編集

1.23が送られてきた場合は「49.0046.0050.0051.00」を送信する　ということは、TeraTermに「49.0046.0050.0051.00」が表示されると思うのですが、そう表示されないのは何かがおかしいですよね。 delay(10000)の部分をdelay(1000)にしたらTeraTermに値が表示されるようになりましたが、6.62を送信した場合、48.00しか表示されません。 1.23を送信した場合、ASCIIに変換されるので再度10進に変換し直してからfloatに代入すればよいということでしょうか。

senntii

2022/02/17 02:06

上の方の方法で無事出力することができました。 charならprint、或いはwrite、intやbyteならwriteで出力するということを知らなかったので勉強になりました。ありがとうございました。

行動規範の内容に同意します

ざっとぐぐってみたら、そのユニットからの出力はふつーにシリアル通信しているようなので、受信側の無線ユニットのシリアル送受信端子を、USB-シリアル変換ユニットを介してPCにつなげば、Teratermで表示できるようになります

投稿2022/02/16 06:16