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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

IoT

IoT(Internet of Things)とは、インターネットがコンピュータなどの情報・通信機器のネットワークだけでなく、世の中のある様々なモノに接続されて自動認識・自動制御・遠隔計測などの能力を備えることです。「モノのインターネット」と一般的にいわれます。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

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無線通信で受信した値をTeraTermに表示したい

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3回答

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投稿2022/02/16 05:42

編集2022/02/17 17:43

IM920sLを使用して無線通信のテストをしています。
センサーの値を送信→センサー値を受信してTeraTermに表示させたいです。

~機器構成~
送信側:センサー(HC-SR04)+Arduino UNO+IM920sL
受信側:Arduino UNO+IM920sL

イメージ説明
※送信側はこれにセンサーが接続されています。

IM920cをArduinoで使う

こちらのサイトを参考に送信側、受信側のスケッチを書き込んでみましたが、受信側のTeraTermには何も表示されません。
受信側のArduinoをIM920sLスターターキット内のUSBインターフェイスボードに変えると、送信されたデータは受信できるので、送信側は問題なさそうです。

送信側、受信側のスケッチは以下のようになっています。

<送信側>

C++

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial IM920Serial(8,9); // RX, TX int TRIG = 12; // Trig出力ピン int ECHO = 13; // Echo入力ピン double duration = 0; double distance = 0; double speed_of_sound = 331.5 + 0.6 * 25; // 25℃の気温の想定 void setup() { IM920Serial.begin(19200); //ソフトウェアシリアル開始。IM920 とは 19200 ボーを指定 Serial.begin(19200); pinMode(TRIG, OUTPUT); // 出力ピンの設定 pinMode(ECHO, INPUT); // 入力ピンの設定 digitalWrite(TRIG, LOW); // 初期状態をLOWにセット } void loop() { digitalWrite(TRIG, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite( TRIG, HIGH ); delayMicroseconds( 10 ); digitalWrite( TRIG, LOW ); duration = pulseIn( ECHO, HIGH ); // 往復にかかった時間が返却される[マイクロ秒] if (duration > 0) { duration = duration / 2; // 往路にかかった時間 distance = duration * speed_of_sound * 100 / 1000000; Serial.print("Distance:"); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); } IM920Serial.print("TXDA "); IM920Serial.print(distance); IM920Serial.println("\r\n"); delay(10000); }

<受信側>

C++

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial IM920Serial(8, 9); float i; //センサーの値は小数点を含むのでfloatとする void setup() { Serial.begin(19200); IM920Serial.begin(19200); pinMode(10,OUTPUT);//busy digitalWrite(10, HIGH); } void loop() { if (IM920Serial.available()) { i = IM920Serial.read(); Serial.print(i); } delay(10000); }

TeraTermに表示させるにはどこを修正したらよいでしょうか。

よろしくお願いいたします。

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ozwk

2022/02/16 06:45 編集

* 受信側の配線の、どこに何がつながっているかを判別できる画像をください。 * delay(10000) が長すぎてデバッグに苦労しそうなので50程度にしてみてください * 参考サイトにて > ※予めお互いの通信モジュールがペアリングしていることを前提としています とありますが、ペアリングしてますか?
senntii

2022/02/16 09:16

写真が貼り付けられないので、文章で失礼します。 受信側ですが、ArduinoにIM無線シールド Ver.2を取り付け、そこに変換アダプタ IM920c-ADP、無線モジュールがのっかっています。 ペアリングについては説明書の通りに行い、できています。
thkana

2022/02/16 11:38

> 写真が貼り付けられないので この追記・修正依頼欄には写真は貼り付けられません。質問で不足していた情報の追記ですから、質問そのものに追記するべきで、その場合は写真を掲載できるはずですので確認してください。 > ペアリングについては説明書の通りに行い、できています。 ということは専用のUSB-UART変換アダプタもあるのですね? それで受信モジュールのUARTを観測したらどうなっているでしょう?
senntii

2022/02/17 00:15 編集

写真を追加いたしました。 delay(10000)をdelay(1000)にしたところ、TeraTermに値が表示されるようになりましたが、6.62を送信した場合、48.00しか表示されません。 UARTの観測というのはUSBインターフェイスボードを使って受信されているか確認ということでしょうか。それであれば、問題なく値は受信できており、TeraTermにも値は表示されています。

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