質問編集履歴
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test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -2,15 +2,67 @@
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センサーの値を送信→センサー値を受信してTeraTermに表示させたいです。
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～機器構成～
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送信側：センサー＋Arduino UNO＋IM920sL
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+
送信側：センサー（HC-SR04）＋Arduino UNO＋IM920sL
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受信側：Arduino UNO＋IＭ920sL
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+
※送信側はこれにセンサーが接続されています。
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[IM920cをArduinoで使う](https://www.autumn-color.com/archives/273)
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こちらのサイトを参考に送信側、受信側のスケッチを書き込んでみましたが、受信側のTeraTermには何も表示されません。
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受信側のArduinoをIM920sLスターターキット内のUSBインターフェイスボードに変えると、送信されたデータは受信できるので、送信側は問題なさそうです。
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-
受信側のスケッチは以下のようになっています。
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送信側、受信側のスケッチは以下のようになっています。
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＜送信側＞
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```C++
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#include <SoftwareSerial.h>
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+
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+
SoftwareSerial IM920Serial(8,9); // RX, TX
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int TRIG = 12; // Trig出力ピン
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int ECHO = 13; // Echo入力ピン
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+
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+
double duration = 0;
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+
double distance = 0;
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double speed_of_sound = 331.5 + 0.6 * 25; // 25℃の気温の想定
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+
void setup() {
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IM920Serial.begin(19200); //ソフトウェアシリアル開始。IM920 とは 19200 ボーを指定
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+
Serial.begin(19200);
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+
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+
pinMode(TRIG, OUTPUT); // 出力ピンの設定
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+
pinMode(ECHO, INPUT); // 入力ピンの設定
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+
digitalWrite(TRIG, LOW); // 初期状態をLOWにセット
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+
}
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+
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+
void loop() {
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+
digitalWrite(TRIG, LOW);
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+
delayMicroseconds(2);
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+
digitalWrite( TRIG, HIGH );
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+
delayMicroseconds( 10 );
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+
digitalWrite( TRIG, LOW );
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+
duration = pulseIn( ECHO, HIGH ); // 往復にかかった時間が返却される[マイクロ秒]
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+
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+
if (duration > 0) {
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+
duration = duration / 2; // 往路にかかった時間
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+
distance = duration * speed_of_sound * 100 / 1000000;
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+
Serial.print("Distance:");
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Serial.print(distance);
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+
Serial.println(" cm");
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+
}
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+
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+
IM920Serial.print("TXDA ");
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+
IM920Serial.print(distance);
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+
IM920Serial.println("\r\n");
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+
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+
delay(10000);
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+
}
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+
```
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+
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+
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+
＜受信側＞
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```C++
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#include <SoftwareSerial.h>
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@@ -33,6 +85,8 @@
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delay(10000);
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}
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```
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+
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+
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TeraTermに表示させるにはどこを修正したらよいでしょうか。
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よろしくお願いいたします。
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