質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.34%

  • Python

    9277questions

    Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

  • Windows

    1545questions

    Windowsは、マイクロソフト社が開発したオペレーティングシステムです。当初は、MS-DOSに変わるOSとして開発されました。 GUIを採用し、主にインテル系のCPUを搭載したコンピューターで動作します。Windows系OSのシェアは、90%を超えるといわれています。 パソコン用以外に、POSシステムやスマートフォンなどの携帯端末用、サーバ用のOSもあります。

  • Python 2.7

    1349questions

    Python 2.7は2.xシリーズでは最後のメジャーバージョンです。Python3.1にある機能の多くが含まれています。

  • OpenCV

    1240questions

    OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

  • NumPy

    517questions

    NumPyはPythonのプログラミング言語の科学的と数学的なコンピューティングに関する拡張モジュールです。

Python2.7.10のIndexError: only integers, sliceの対処方

解決済

回答 1

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 3,415

前提・実現したいこと

Python2.7.10を使用してparticlefilterを実装したいです.

python + numpyで緑色の物体を追跡する (パーティクルフィルタ)
を参考にしてコードを書いたのですが、以下のエラーメッセージが表示されて困っています.

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\tanaka_2\Documents\pythontests\ParticleTest.py", line 89, in <module>
    tracking()
  File "C:\Users\tanaka_2\Documents\pythontests\ParticleTest.py", line 15, in tracking
    y, x = filter.filtering(gray)#トラッキング
  File "C:\Users\tanaka_2\Documents\pythontests\ParticleTest.py", line 82, in filtering
    weights = self.calcLikelihood(image)
  File "C:\Users\tanaka_2\Documents\pythontests\ParticleTest.py", line 69, in calcLikelihood
    intensity.append(image[y,x])
IndexError: only integers, slices (`:`), ellipsis (`...`), numpy.newaxis (`None`) and integer or boolean arrays are valid indices

該当のソースコード

#encoding:utf-8
import numpy as np
import cv2
#エラー文は calcLikelihood():関数内

def tracking():
    #カメラ
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    #パーティクルフィルタ初期化
    filter = ParticleFilter()
    filter.initialize()

    while True:
        ret, frame = cap.read()
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
        y, x = filter.filtering(gray)#トラッキング
        frame = cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), 10, (0, 0, 255), -1)
        for i in range(filter.SAMPLEMAX):
            frame = cv2.circle(frame, (int(filter.X[i]), int(filter.Y[i])), 2, (0, 0, 255), -1)
        cv2.imshow("frame", frame)
        if cv2.waitKey(20) & 0xFF == 27:
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

#パーティクルフィルタクラス
class ParticleFilter:
    def __init__(self):
        self.SAMPLEMAX = 1000
        self.height, self.width = 480, 640#フレーム画像のサイズ

    #パーティクル初期化
    #画像全体にまく
    def initialize(self):
        self.Y = np.random.random(self.SAMPLEMAX) * self.height
        self.X = np.random.random(self.SAMPLEMAX) * self.width

    #パーティクルの状態の更新 物体が適当な速さで適当に動くと仮定
    def modeling(self):
        self.Y += np.random.random(self.SAMPLEMAX) * 20 - 10
        self.X += np.random.random(self.SAMPLEMAX) * 20 - 10

    #重み正規化
    def normalize(self, weight):
        return weight / np.sum(weight)

    #パーティクルリサンプリング
    #重みに従ってパーティクルを選択
    #残ったパーティクルのインデックスを返す
    def resampling(self, weight):
        index = np.arange(self.SAMPLEMAX)
        sample = []

        for i in range(self.SAMPLEMAX):
            idx = np.random.choice(index, p=weight)
            sample.append(idx)

        return sample

    #尤度計算
    #画像の外に飛んでいったパーティクルは重み0
    #白い物体を仮定
#この関数内でエラー
    def calcLikelihood(self, image):
        mean, std = 250.0, 10.0
        intensity = []

        for i in range(self.SAMPLEMAX):
            y, x = self.Y[i], self.X[i]
            #この下のintensity.append(image[y,x])でエラー
            if y >= 0 and y < self.height and x >= 0 and x < self.width:
                intensity.append(image[y,x])
            else:
                intensity.append(-1)

        weights = 1.0 / np.sqrt(2 * np.pi * std) * np.exp(-(np.array(intensity) - mean)**2 /(2 * std**2))
        weights[intensity == -1] = 0
        weights = self.normalize(weights)
        return weights

    #トラッキング開始
    #期待値を返す
    def filtering(self, image):
        self.modeling()
        weights = self.calcLikelihood(image)
        index = self.resampling(weights)
        self.Y = self.Y[index]
        self.X = self.X[index]

        return np.sum(self.Y) / float(len(self.Y)), np.sum(self.X) / float(len(self.X))

tracking()

試したこと

stackoverflowで似たような質問があったのですが、castをしてくれ的なことが書かれてるくらいしかわかりませんでした.

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

使用OS:Windows8.1
Python2.7.10
OpenCV2.4.10
numpy (1.12.1)
pip(9.0.1)
setuptools(16.0)
wheel(0.29)

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 1

checkベストアンサー

+2

質問に提示されたstackoverflowの回答のとおり、以下のようにcastしてはいかがでしょうか?

# y, x = self.Y[i], self.X[i]
 y, x = int(self.Y[i]), int(self.X[i]) # int でcast
            #この下のintensity.append(image[y,x])でエラー

ちなみにwebカメラのない&パッケージのバージョンの異なる環境でしたが、上記の修正は行わずに以下のように修正して動作させましたところエラーなく動作しました。

環境:Win10x64, python=2.7.13, opencv3=3.1.0, numpy=1.11.3

def tracking():
    # 略
    filter.initialize()

    frame = np.zeros((480,640,3), np.uint8) # 追加

    while True:
        #ret, frame = cap.read() # コメント
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
        # 略


イメージ説明

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2017/04/08 23:06

    迅速な回答かりがとうございます.さっそく試してみます

    キャンセル

  • 2017/04/09 00:23

    キャストの方では問題を解決できませんでしたが,
    Pythonとライブラリの環境をcan110様と同じにしたところ
    frame = np.zeros((480,640,3), np.uint8) # 追加
    を追加することで無事に動作しました.多大なご助力誠にありがとうございました.

    キャンセル

同じタグがついた質問を見る

  • Python

    9277questions

    Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

  • Windows

    1545questions

    Windowsは、マイクロソフト社が開発したオペレーティングシステムです。当初は、MS-DOSに変わるOSとして開発されました。 GUIを採用し、主にインテル系のCPUを搭載したコンピューターで動作します。Windows系OSのシェアは、90%を超えるといわれています。 パソコン用以外に、POSシステムやスマートフォンなどの携帯端末用、サーバ用のOSもあります。

  • Python 2.7

    1349questions

    Python 2.7は2.xシリーズでは最後のメジャーバージョンです。Python3.1にある機能の多くが含まれています。

  • OpenCV

    1240questions

    OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

  • NumPy

    517questions

    NumPyはPythonのプログラミング言語の科学的と数学的なコンピューティングに関する拡張モジュールです。