Unity（C#）のIEnumeratorを使って同時に2種類の動作を実現したい

Question

###前提・実現したいこと
Unity5.5.1（C#）を使ってアプリを作っています。
Update()内で同時に2種類の動作を実現するため、IEnumeratorを使い、コルーチン（マイクロスレッド？）を実装したいのですが、うまくいっていません。
IEnumeratorの使い方をお教えいただけると幸いです。

###発生している問題・エラーメッセージ
エラーメッセージは1フレームに1回出ているようです。

NullReferenceException
UnityEngine.MonoBehaviour.StartCoroutine (IEnumerator routine) (at C:/buildslave/unity/build/artifacts/generated/common/runtime/MonoBehaviourBindings.gen.cs:54)
Manager.Update () (at Assets/Scripts/Manager.cs:80)

Manager.csの80行目には下記ソースの
StartCoroutine(panelChange());
が書かれています。

###該当のソースコード

    int loop = 0;
    public void Update() {
        if(loop == 0) {
            StartCoroutine(secondTask());
        }
        ……他の処理……
        loop++;
    }

    IEnumerator secondTask() {
        while (true) {
            //ここに他の処理が書きたい
            yield return null;
        }
    }

###試したこと
secondTaskを一度呼べばいいと思ったので、UpdateではなくStart内で始める手も試しましたが、同様にエラーが発生しました。

###追記
更に調べてみたところ、どうやらこのScriptをGameObjectにアタッチせず、他のScript（こちらはアタッチされている）からnewで呼び出しているのが原因かもしれないとわかってきました。
しかし、このScriptは引数を持つのですが、単純に新しいGameObjectをつくり、AddComponentでアタッチするのでは引数が渡せません。

質問内容は異なりますが、こちらの方法を試してみるため、適切なやり方を教えていただけないでしょうか。

Answer 1

Manager.cs内でStartCoroutine(panelChange());している
とありますが、これだと
「Manager.cs内のpanelChangeメソッド」を呼ぼうとします。
Manager.cs内にpanelChangeメソッドが無い場合、当然エラーを返します。

もし「該当のソースコード」に当たるCSファイルが別にあり、そのメソッドを呼ぼうとしているならば
StartCoroutine(該当のソースコードクラスのインスタンス.panelChange());
のような形にしないと呼び出されません。
（「該当のソースコード」に当たるCS内にpanelChangeメソッドが存在する必要があります）
（ここが解決されればStart内でも呼べるはずです）

何をしたいのかよく分かりませんが、
AddComponentでアタッチしたスクリプトへ変数を渡したいなら、以下の方法で可能です

//呼び出し側（Manager.cs）----------------------
void CallHoge () {
	Hoge hoge = gameObject.AddComponent( typeof(Hoge) ) as Hoge;
	hoge.aaa = 1;	//public変数に入れてから
	hoge.DoAAA();	//メソッドを呼び出すとか
	hoge.DoBBB (2);	//メソッドで引数を渡せるようにするとか
}

//呼び出され側（Hoge.cs）------------------------
public int aaa = 0;

public void DoAAA() {
	Debug.Log(aaa);
	//渡された変数を使った処理
}

public void DoBBB (int num) {
	Debug.Log(num);
	//渡された変数を使った処理
}

Comments

[Yamaimo_Misoni]

申し訳ありません、panelChange()というのが「該当のソースコード」におけるsecondTaskでして（変え忘れていました）、
「該当のソースコード」はManager.cs内に書かれています。

[sakura_hana]

「該当のソースコード」がManager.csであり、
Manager.csは他のオブジェクトからnewで呼び出されているとなると、
そもそもUpdateは動作しないように思います（なのに何故エラーが出るのか不明）。

どのオブジェクトに何が付いていて、どう呼び出されているのか
整理すると解決しやすいと思います。

[Yamaimo_Misoni]

オブジェクトにアタッチされているMain.csがあり、
Main.csでまず
Manager manager = new Manager(**ここにコンストラクタの引数を入れている**);
としておいてコンストラクタを呼び出し、
Main.csのUpdateにおいて
manager.Update();
とすることで擬似的にUpdateを実現しています。
実際にはManager1,Manager2,…とManagerがたくさんあり、これを切り替えつつ動かしたいと思ったので、このような形にしていました。
警告として
You are trying to create a MonoBehaviour using the 'new' keyword. This is not allowed. MonoBehaviours can only be added using AddComponent(). Alternatively, your script can inherit from ScriptableObject or no base class at all
と出ていましたが（ManagerはMonoBehaviorを継承しています）、動作はしていたのでそのままにしていました。
しかし、Manager.csの（擬似的な）Update内で上のようなIEnumeratorを呼ぼうとすると、NullReferenceExceptionでエラーが出た……という結果です。

[sakura_hana]

警告にある通り、MonoBehaviorを継承しているクラスはnewできません。
つまりmanagerはインスタンスされていない状態になります。
（この状態でそもそも何故Manager.csのUpdateが呼ばれているのが不思議ではありますが）

恐らくですが、StartCoroutineやIEnumeratorはMonoBehaviorに依存するメソッドなので、
MonoBehaviorとしてインスタンスされていない＝IEnumeratorメソッドが存在しない
扱いになるのではないかと思います。

なので警告にある通り、大人しくAddComponentするか、Main.cs内で動作させる方法を考えた方がいいです。

[Yamaimo_Misoni]

AddComponentしてうまく動くような道を探ろうと思います。
多くの質問にお付き合い頂き、ありがとうございました。