１つのスケッチで8つのM5stackを動作させたい。どのようにコーディングすればいいかわからないです。

実現したいこと

特定の物資の場所に誘導するためのアニメーションをM5stackとIRを使って行いたい。

前提

８つのM5stack（gray）を使用し、M5stackがリモコンから目的のものがある場所のIRコードを受信したら、
そこへM5stackのLCDで誘導するということをしたいのです。
１つのスケッチをすべてのM5stackに書き込んで動作するようにしたい。
手ごろな価格でやりたいので受信だけのモジュールを使っています。

発生している問題・エラーメッセージ

どのようなシステムを組めばいいか悩んでいます。
主に33行目の　identifyM5stackです。
（自分がどのM5stackの場所でリモコンのIRコードを送信したかは重要で、
どのようなプログラムを書いたらいいか調べてみましたが見当がつきません。）

該当のソースコード

C++
1#include <M5Stack.h>
2#define LGFX_USE_V1
3#define LGFX_AUTODETECT
4#include <LovyanGFX.hpp>
5#include <LGFX_AUTODETECT.hpp>
6#include <IRremote.h>
7
8//M5stack判別用
9#define M5STACK_1_IR_CODE 0x68B47
10#define M5STACK_2_IR_CODE 0xA50
11#define M5STACK_3_IR_CODE 0xA90
12#define M5STACK_4_IR_CODE 0xA8B47
13#define M5STACK_5_IR_CODE 0x66B47
14#define M5STACK_6_IR_CODE 0xE6B47
15#define M5STACK_7_IR_CODE 0x16B47
16#define M5STACK_8_IR_CODE 0x96B47
17
18int RECV_PIN = 21;
19IRrecv irrecv(RECV_PIN);
20decode_results results;
21
22static LGFX lcd;                 // LGFXのインスタンス
23static LGFX_Sprite sprite(&lcd); // LGFX_Spriteのインスタンス
24
25int spriteX = 320; //アニメーション用X座標
26int spriteY = 240; //アニメーション用Y座標
27int framesB = 0; 
28int framesR = 0; 
29int framesL = 0; 
30
31//自分がどのM5かをそれぞれと照らし合わせて探索する 
32//int currentM5stack は現在地を特定
33int identifyM5Stack(unsigned long irCode, int currentM5stack) {
34  // 受信した信号をもとに、どのM5Stackからの信号かを判別
35  
36}
37
38void codeNotFound() {
39  lcd.clear();
40  lcd.setTextColor(WHITE);
41  lcd.setTextSize(3);
42  lcd.setCursor(30, 120);
43  lcd.println("code not found");
44}
45
46//横向きの矢印
47void drawSpriteArrowX() {
48  sprite.clear();
49  sprite.setColor(lcd.color332(255, 255, 255));
50  sprite.fillTriangle(160,30, 160,210, 290,120, WHITE); //三角 3点
51  sprite.fillRect(30,90, 130, 60, WHITE);  //四角 x, y, w, h, color  
52}
53//縦向きの矢印
54void drawSpriteArrowY() {
55  sprite.clear();
56  sprite.setColor(lcd.color332(255, 255, 255));
57  sprite.fillTriangle(160,20, 91,130, 229,130, WHITE); //三角 3点
58  sprite.fillRect(130,120, 60, 110, WHITE);  //四角 x, y, w, h, color 
59}
60
61void moveR() {
62  if (framesR > 0) {
63    drawSpriteArrowX();
64    sprite.setRotation(0);
65    sprite.pushSprite(spriteX, 0);
66
67    // スプライトを右に移動させる
68    spriteX += 5; // 移動距離
69
70    // スプライトが画面外に出たら初期位置に戻す
71    if (spriteX > 320) {
72      spriteX = -320;
73    }  
74    framesR --; //フレームを移動
75  }
76}
77
78void moveL() {
79  if (framesL > 0) {
80    drawSpriteArrowX();
81    sprite.setRotation(2);
82    sprite.pushSprite(spriteX, 0);
83
84    // スプライトを左に移動させる
85    spriteX -= 5; // 移動距離
86
87    // スプライトが画面外に出たら初期位置に戻す
88    if (spriteX < -320) {
89      spriteX = 320;
90    }  
91    framesL --; //フレームを移動
92  }
93}
94
95void moveB() {
96  if (framesB > 0) {
97    drawSpriteArrowY();
98    sprite.setRotation(4);
99    sprite.pushSprite(0, spriteY);
100
101    // スプライトを上から下に移動させる
102    spriteY += 5; // 移動距離
103
104    // スプライトが画面外に出たら初期位置に戻す
105    if (spriteY > 240) {
106      spriteY = -240;
107    }  
108    framesB --; //フレームを移動
109  }
110}
111
112void setup(void) {
113  M5.begin();
114  delay(100);
115  WiFi.begin(ssid, password);
116  Serial.begin(115200);
117  irrecv.enableIRIn();
118  lcd.init();
119
120  lcd.setBrightness(200);
121
122  sprite.setPsram(true);
123  sprite.setColorDepth(8);
124  sprite.createSprite(320, 240);
125
126  lcd.println("Successed");
127  server.begin();
128  lcd.clear();
129}
130
131void loop(void) {
132  if (irrecv.decode(&results)) {
133    irCode = results.value;
134    if (currentM5stack == 1) {
135      switch (irCode) {
136        case M5STACK_1_IR_CODE:
137          /*
138          target時の動作 
139          */
140          break;
141        case M5STACK_2_IR_CODE:
142        case M5STACK_3_IR_CODE:
143        case M5STACK_4_IR_CODE:
144          framesR = 360;
145          break;
146        case M5STACK_5_IR_CODE:
147        case M5STACK_6_IR_CODE:     
148        case M5STACK_7_IR_CODE:
149        case M5STACK_8_IR_CODE:
150          framesB == 240;
151          break;
152        default:
153          codeNotFound();
154      }
155    }
156    if (currentM5stack == 2) {
157      switch (irCode) {
158        case M5STACK_2_IR_CODE:
159          /*
160          target
161          */
162          break;
163        case M5STACK_1_IR_CODE:
164          framesL = 360;
165          break;
166        case M5STACK_3_IR_CODE:
167        case M5STACK_4_IR_CODE:    
168          framesR = 360;
169          break;
170        case M5STACK_5_IR_CODE:
171        case M5STACK_6_IR_CODE:     
172        case M5STACK_7_IR_CODE:
173        case M5STACK_8_IR_CODE:
174          framesB = 240;
175          break;
176        default:
177          codeNotFound();    
178      }
179    }  
180    if (currentM5stack == 3) {
181      switch (irCode) {
182        case M5STACK_3_IR_CODE:
183          /*
184          target
185          */
186          break;
187        case M5STACK_1_IR_CODE:
188        case M5STACK_2_IR_CODE:
189          framesL = 360;
190          break;
191        case M5STACK_4_IR_CODE:    
192          framesR = 360;
193          break;
194        case M5STACK_5_IR_CODE:
195        case M5STACK_6_IR_CODE:     
196        case M5STACK_7_IR_CODE:
197        case M5STACK_8_IR_CODE:
198          framesB = 240;
199          break;
200        default:
201          codeNotFound();    
202      }
203    }  
204    if (currentM5stack == 4) {
205      switch (irCode) {
206        case M5STACK_4_IR_CODE:
207          /*
208          target
209          */
210          break;
211        case M5STACK_1_IR_CODE:
212        case M5STACK_2_IR_CODE:
213        case M5STACK_3_IR_CODE:
214          framesL = 360;
215          break;
216        case M5STACK_5_IR_CODE:
217        case M5STACK_6_IR_CODE:     
218        case M5STACK_7_IR_CODE:
219        case M5STACK_8_IR_CODE:
220          framesB = 240;
221          break;
222        default:
223          codeNotFound();    
224      }
225    }  
226    if (currentM5stack == 5) {
227      switch (irCode) {
228        case M5STACK_5_IR_CODE:
229          /*
230          target時の動作 
231          */
232          break;
233        case M5STACK_1_IR_CODE:
234        case M5STACK_2_IR_CODE:
235        case M5STACK_3_IR_CODE:
236        case M5STACK_4_IR_CODE:
237          framesB = 240;
238          break;
239        case M5STACK_6_IR_CODE:     
240        case M5STACK_7_IR_CODE:
241        case M5STACK_8_IR_CODE:
242          framesL == 360;
243          break;
244        default:
245          codeNotFound();
246      }
247    }
248    if (currentM5stack == 6) {
249      switch (irCode) {
250        case M5STACK_6_IR_CODE:
251          /*
252          target時の動作 
253          */
254          break;
255        case M5STACK_1_IR_CODE:
256        case M5STACK_2_IR_CODE:
257        case M5STACK_3_IR_CODE:
258        case M5STACK_4_IR_CODE:
259          framesB = 240;
260          break;
261        case M5STACK_5_IR_CODE: 
262          framesR = 360;
263          break;   
264        case M5STACK_7_IR_CODE:
265        case M5STACK_8_IR_CODE:
266          framesL == 360;
267          break;
268        default:
269          codeNotFound();
270      }
271    }
272    if (currentM5stack == 7) {
273      switch (irCode) {
274        case M5STACK_7_IR_CODE:
275          /*
276          target時の動作 
277          */
278          break;
279        case M5STACK_1_IR_CODE:
280        case M5STACK_2_IR_CODE:
281        case M5STACK_3_IR_CODE:
282        case M5STACK_4_IR_CODE:
283          framesB = 240;
284          break;
285        case M5STACK_5_IR_CODE: 
286        case M5STACK_6_IR_CODE:
287          framesR = 360;
288          break;   
289        case M5STACK_8_IR_CODE:
290          framesL == 360;
291          break;
292        default:
293          codeNotFound();
294      }
295    }
296    if (currentM5stack == 8) {
297      switch (irCode) {
298        case M5STACK_8_IR_CODE:
299          /*
300          target時の動作 
301          */
302          break;
303        case M5STACK_1_IR_CODE:
304        case M5STACK_2_IR_CODE:
305        case M5STACK_3_IR_CODE:
306        case M5STACK_4_IR_CODE:
307          framesB = 240;
308          break;
309        case M5STACK_5_IR_CODE: 
310        case M5STACK_6_IR_CODE:
311        case M5STACK_7_IR_CODE:
312          framesR = 360;
313          break;   
314        default:
315          codeNotFound();
316      }
317    }
318    irrecv.resume();//信号待機
319  }  
320  //sprite移動
321  moveB();
322  moveR();
323  moveL();
324}

補足情報

wifiや送受信モジュールを使用したほうがいいのでしょうか？
また、コードがおかしなところがあればご指摘お願いします。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

「ものを作る」という観点からみて、順番がめちゃくちゃです。

なんで、どうすればいいのかわかっていないのにプログラムが書けるのでしょう/書き始めてしまうのでしょう?
プログラムは、コンピュータに対して「こうしなさい」という命令です。コンピュータはあなたが命令した通りにしか動きません/動けません。あなた自身が「どのようなシステムを組めばいいか悩んでいます。」という状態であるなら、そんなあなたが書いたコードがまともな動作をすることはほぼあり得ないです。

プログラムは「こうする」というのが決まってから書きましょう。
もちろん、「上手くいくかどうかわからないけど、これを試してみよう」という行為はあり得ます。が、それはそのレベルで「こうする」が決まっているわけで、「これで上手くいく」「こういう問題があったから改善しよう」とか「この方法はダメだから考え直し」という決断をするための手段です。決して「わからない」と頭を抱え続けるためのものではありません。

「こういうことをやりたいがどうしたら」というレベルの質問であればまた別の回答となりますが、その場合には「何をやりたいのか」の説明がちゃんと為されていることが重要です。今回であれば倉庫?の広さ(=送受信機間の距離)とか。
IRリモコンも、M5Stackの電波モノも多分数メートルしか届かない、と考えたほうが安全かと思います。それは倉庫の広さに対して十分なのでしょうか?
また、「手頃な価格でやりたい」と言って多分数十円の赤外線LEDをケチろうとして、それでいて数千円のM5Stack Grayを8個もつかおうというのもどう解釈してよいのかわかりません(Grayはすでに完了品ですから在庫なのかも知れませんが)。

私が作るなら例えば IR受信モジュールは1番のM5Stackだけに設けて、あとは無線(多分ESP-Now)でつないで、マルチホップ的に(1->2,3,4, 3->5,6, 6->7,8)へリレー送信。スケッチは共通にしても、個体識別はあらかじめspiffsで個別にデータとして持っておく、なんていうあたりの構成にしそうな気がします。マルチホップができるかどうかはちょっと実験確認が必要ですが。(安く仕上げたければM5Stackは使わないでAtomかな)

投稿2023/12/06 23:24