Wifi経由でXmodemでソフト書き込みする方法

Question

【背景】
現在、
PC---USBケーブル--USB-UART変換IC---UART---ターゲットボード(構成①)
のようなハード構成で、PC-ターゲットボード間でUART通信を行っています。

ターゲットボードにはフラッシュブートローダをあらかじめ書き込んでいて、
PCからTeraTermを用いて、XmodemでUART経由でターゲットボード上のソフト書き換えができるようにしています。

UART通信のボーレートは19.2kbpsです。

これを、
PC---Wifi---ESP32-UART--ターゲットボード(構成②)
のように、ESP32をPCとターゲットボードの間に挟み、
Wifi経由で、ターゲットボードのソフトを書き換えられるようにしたいと考えています。

ターゲットボードのソフトは構成①②どちらも対応できるように、
①②でソフトの差異はなくし、どちらもUART通信するようにします。

【質問】

PC--ESP32間の通信として、どのようなプロトコルを選択すればいいでしょうか？

PCからESP32へ、telnet上のXmodemでターゲットボードのソフトを転送し、
ESP32では、受信したターゲットボードのソフトをさらに、
ESP32からターゲットボードへXmodemで、ターゲットボードのソフトを転送すればいいのでしょうか？

このような場合、一般的にどのような方法をとるのか
教えていただければ幸いです。

宜しくお願い致します。

Comments

[ozwk]

https://teratail.com/questions/ro80n859c5ieln

の質問と違いはありますか？

[A-Hayashi]

説明不足ですみません。

本質問は、Xmodemの中継をするところに難しさがあると考えて質問を分けました。

UARTの通信を中継するだけだと、TCPまたはUDPヘッダ、通信遅延によるオーバヘッドが大きく
ターゲットボードのソフト書き換えにかかる時間が増えそうなので、
ソフト書き換えにかかる時間ができだけ増えないような方法を考えています。

[A-Hayashi]

報告遅くなってすみません。

TeraTermからTCPでXModemでESP32と通信し、
ESP32とターゲットをUARTで通信することで、
なんとかソフトの書き込みができました。

書き込み時間はUARTに比べて2倍くらいかかってしまいますが、
書き込めたので良しとします。
また、書き込みが遅い原因がわかったら報告します。

Answer 1

ターゲットボードのソフトは構成①②どちらも対応できるように

という要求があるのなら

構成	PC	I/F	中継	I/F	ターゲットボード
1	PC	仮想COM	USB-UART変換IC	UART	ターゲットボード
2	PC	WiFi	ESP32	UART	ターゲットボード

としてみれば、仮想COMに流し込むのと同じデータをWiFiに流し込み、ESP32で受信したデータをそのままターゲットボードに転送すればよい(ターゲット->PC方向も同様)というのは明らかではないですか?

Comments

[A-Hayashi]

報告遅くなってすみません。

TeraTermからTCPでXModemでESP32と通信し、
ESP32とターゲットをUARTで通信することで、
なんとかソフトの書き込みができました。

書き込み時間はUARTに比べて2倍くらいかかってしまいますが、
書き込めたので良しとします。
また、書き込みが遅い原因がわかったら報告します。

Answer 2

XMODEMってのはエラー検出、再送をさせるってやつですが、そういうのはTCPで実装されてますんで、TCPで通信する場合はその必要はありません

まあ、別にそのまま乗せてもいいですが、フツーにTCPソケットで通信させればそんでいいです。
余計な心配せずに、まずはやってみればいいかと思いますよ

Comments

[A-Hayashi]

報告遅くなってすみません。

TeraTermからTCPでXModemでESP32と通信し、
ESP32とターゲットをUARTで通信することで、
なんとかソフトの書き込みができました。

書き込み時間はUARTに比べて2倍くらいかかってしまいますが、
書き込めたので良しとします。
また、書き込みが遅い原因がわかったら報告します。