Python3 ラズベリーパイ

実現したいこと

キー入力（enterキー）を押したら、プログラムが終了するようにしたいです。

前提

プログラムを実行すると、カードリーダー（ソニー製　Sー３８０）が待機状態（読み込み待ち状態）となり、フェリカカードをかざすと
かざしたカードリーダーのIDを読み取り、ターミナル上にそのIDが表示されるプログラムを作成しています。
なお、フェリカカードをかざした後は再び待機状態となります。再度フェリカカードをかざすと再びIDがターミナル上に表示されます。
プログラムの実行はターミナル上から行っています。なお、フェリカーカードをかざすと、同時にGPIOピンが動作してリレーやLEDの点灯、
電子音ブザーが鳴るようにしています。やりたい事としては、"enterキー"を押したら、プログラムから抜けれるようにしたいのですが、
"enterキー"を押してもプログラムから抜けることが出来ずに、フェリカカードの待機状態が続きます（読み込み待ち状態）。
if keyboard.is_pressed("enter"):
break
の１文で指定しているはずなのですが、どこがおかしいのでしょうか？お知恵貸していただけると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラー自体は出ないのですが、"enterキー"を押すとプログラムを終了できるようになりたいです。
今現在は"enterキー"を押してもプログラムを終了することが出来ないため、control + Z で強制終了しています。。。

該当のソースコード

import sys
import RPi.GPIO as GPIO 
import time
import binascii
import nfc
import os
import datetime
import csv
sys.path.append('/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages')
import keyboard

class NFCReader(object):
    def on_connect(self, tag):
        #タッチ時の処理
        print("【 Touched 】")

        #タグ情報を全て表示
        print(tag)
        print("dump felica.")
        print('  ' + '\n  '.join(tag.dump()))

        #IDmのみ取得して表示
        self.idm = binascii.hexlify(tag._nfcid)
        print("IDm : " + str(self.idm))

        #特定のIDmだった場合のアクション
        if self.idm == "00000000000000":
            print("【 登録されたIDです 】")

        return True

    def read_id(self):
        clf = nfc.ContactlessFrontend('usb')
        try:
            clf.connect(rdwr={'on-connect': self.on_connect})
        finally:
            clf.close()
if __name__ == '__main__':
        # GPIO番号指定の準備
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        gpio_led = 17
        gpio_relay = 4
        gpio_buzzer = 22
        # LEDピンを出力に設定
        GPIO.setup(gpio_led, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(gpio_relay, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(gpio_buzzer, GPIO.OUT)
        reader = NFCReader()
        dt_now = datetime.datetime.now() 

while True:
    if keyboard.is_pressed("enter"):
        break
    else:
        print("touch card:")
        reader.read_id()
        print("released")
        print(reader.idm)
        print(dt_now)

        GPIO.output(gpio_led, 1)    # LED点灯
        GPIO.output(gpio_relay, 1)    # relay点灯
        GPIO.output(gpio_buzzer, 1)    # buzzer点灯

        time.sleep(0.5)
 
        GPIO.output(gpio_led, 0)    # LED消灯       
        GPIO.output(gpio_relay, 0)    # relay消灯
        GPIO.output(gpio_buzzer, 0)   # buzzer消灯
 
# ピンの設定を初期化
# この処理をしないと、次回 プログラムを実行した時に「ピンが使用中」のエラーになる
GPIO.cleanup(gpio_led)
GPIO.cleanup(gpio_relay)
GPIO.cleanup(gpio_buzzer)

試したこと

なお、試したこととして単純に”enterキー”の物理的な接触不良の可能性が無きにしもあらずのため
”space”に変更してみてプログラムを試したところやはりダメでした。

そこで、かなりプログラムを単純化させて、NFCとGPIOを無しで動作させてみました。
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
import sys
import time
sys.path.append('/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages')
import keyboard

while True:
if keyboard.is_pressed("space"):
break
else:
print("touch card:")
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
ターミナル上から上記のプログラムを実行させ、”space”を押すと無事にプログラムが終了しました。
このことから、"enterキー"の不良ではなく、プログラムのどこかに問題があるように感じます。

分かる方がいましたら、ご教示いただけると幸いです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PCはラズベリーパイ４　Bモデルです。使用言語はPython３です。

8524ba23

2023/10/19 08:15

- is_pressed('space') など他のキーではどうか - NFC、GPIO処理をなくして単純にtime.sleep待ちのみループではどうかを試した結果を質問本文に記載ください。

退会済みユーザー

2023/10/19 08:57

「試したこと」に詳細を追記しました。お知恵貸していただけますと幸いです。

tmp

2023/10/19 09:12

nfcを使ったことないのですが、フェリカカードの待機状態のまま、待っているので if keyboard.is_pressed("enter"):まで、到達しないのではないでしょうか？ connectのキーワード引数terminateで、キーチェックなどは、できませんか？

行動規範の内容に同意します

回答2件

2つ問題があります。

reader.read_id() はNFCカードを読み込まないと返らない。
keyboard.is_pressed() は関数が呼ばれたときにキーが押されている必要がある。

なので、is_pressed()でチェックしているときにリターンキーが押されているようにするには、リターンキーを押しながらNFCカードをかざすくらいのことをしなければなりません。

2の解決策としては、keyboard.add_hotkey()関数を使う手があります。
この関数で定義しておくと、非同期でキーの入力を得ることができます。例としてはこんな感じ。

python
1import keyboard
2import time
3
4interrupt = False
5def set_interrupt():
6    global interrupt
7    interrupt = True
8
9keyboard.add_hotkey('enter',set_interrupt)
10
11while True:
12    if interrupt:
13        print('interrupted.')
14        break
15    else:
16        print("wait 3 sec")
17        time.sleep(3)