CS0019・CS0201のエラー

Question

前提・実現したいこと

CS0019・CS0201のエラーを解消させたいです。

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Unityで加速度を表示させるプログラムを作っているのですが、オペランド？というエラーでうまく処理されません。

発生している問題・エラーメッセージ

Assets\Acceleration.cs(51,24): error CS0029: Cannot implicitly convert type 'UnityEngine.Vector3' to 'float'


Assets\Acceleration.cs(50,20): error CS0019: Operator '-' cannot be applied to operands of type 'Vector3' and 'float'

該当のソースコード

float lastVelocity = 0.0f;
    
    void FixedUpdate()
    {
        // 前のフレームからどれだけ移動したかを求め、それを経過時間で割って速度とする
        this.velocity = (this.rigidbody2D.position - this.previousPosition) / Time.deltaTime;

        // その後、次回の更新に備えて現在の位置をpreviousPositionに保存する
        this.previousPosition = this.rigidbody2D.position;
        // 加速度
        float a = (this.velocity - lastVelocity) / Time.deltaTime;
        lastVelocity = this.velocity;
        // 速度を表示
        Debug.Log(gameObject.name+"の加速度: " );
    }

試したこと

https://teratail.com/questions/176643に同じような人がエラーで起こっていたので、=を==に変えたりしましたが、ダメでした。

https://www.tairax.com/entry/Csharp/CS1002-errorも参考にしましたが、セミコロンのミスもなく、自分の力では八方塞がりです。ご教授していただけると大変助かります。

Answer 1

エラーメッセージが言っているのは、

• UnityEngine.Vector3 型からfloat型に変換できないよ
• Vector3 型と float型の引き算はできないよ

ということです。

そこで怪しまれるのは

this.velocity = (this.rigidbody2D.position - this.previousPosition) / Time.deltaTime;

ですね。

推測するに、this.rigidbody2D.position が Vector3 型で、this.previousPosition が float 型なのでは？

まずは型を確認しましょう。

そして三次元の移動量を計算したいのなら、２つの位置ベクトルの差から移動ベクトルを求めて、そのベクトルの大きさ（→スカラ量）を求める必要があるでしょう。

Comments

[integral2ydx]

型の確認とはどうやって行えばいいのでしょうか？何かチェックできるサイトがあるのでしょうか？

[itagagaki]

あなたが書いたコードについては、あなたが型を知っているはずです。
クラスライブラリのメンバーの型はリファレンスドキュメントに掲載されていて確認できるはずです。
そもそもどんな優秀な人でもリファレンスを見ずにコーディングなどできませんよね。