sshでリモート実行したpythonの実行時、cv2のimportエラー

Question

前提

・iPhoneのショートカット機能から、公開鍵認証でラズパイにssh接続
・ラズパイ上に配置されたpythonを実行すると下記のエラーが発生
・対象プログラムは、local環境(ラズパイ)から実行すると正常に動作する

切り分けのためシンプルなソースで実行してみたところ、cv2のimportに対してエラーしていました。

##エラー発生したソース

import cv2 as cv
print("hello")

##importを外すと正常に動作する

print("hello")

エラーメッセージ

RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd

実行環境

Raspberry Pi 4
Python3.7.3

iPhoneからSSH(公開鍵認証)接続し、上記環境へリモートでスクリプト実行

実現させたいこと

ssh(iPhoneのショートカット機能)からエラーなく動作させたいのですが、
対処方法を教えてください。

※追記

下記を実行すると、Localでは問題なく動作するものの、ssh経由では以下のエラーを出力します。

import sys
import cv2 as cv
print(sys.executable)

# create camera instance
cap = cv.VideoCapture(0)

try:   
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if frame is None:
            print('--(!) No captured frame -- Break!')
            break

        cv.imshow('OpenCV monitor', frame)
        
        if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

except KeyboardInterrupt: # except the program gets interrupted by Ctrl+C on the keyboard.
    print("\nCamera Interrupt")

finally:
    cap.release()
    cv.destroyAllWindows()

・エラー内容
Unable to init server: Could not connect: 接続を拒否されました
Traceback (most recent call last):
File "~/openCVTest.py", line 18, in <module> cv.imshow('OpenCV monitor', frame)
cv2.error: OpenCV(4.5.5) ...
(-2:Unspecified error) Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'

Answer 1

以下のコードを「local環境(ラズパイ)から実行する」で実行して結果を見てください。

import sys
print(sys.executable)
import cv2 as cv
print("hello")

次に同じコードを「iPhoneのショートカット機能から、公開鍵認証でラズパイにssh接続」で実行してみてください。

それら結果を見比べれば動作しているPythonが同じでないことがわかると思います。

Comments

[tennor-man]

ご回答ありがとうございます。
cv2のimport文があるとssh経由では実行できなかったため、コメントアウトして実行しました。
結果、いずれも '/usr/bin/python3' でした。

・local環境(ラズパイ)から実行する
　python3 hogehoge.py
　/usr/bin/python3

・iPhoneのショートカット機能から、公開鍵認証でラズパイにssh接続
　　　sudo python3 hogehoge.py : 下記エラーを出力
　　　/usr/bin/python3
　　　　　RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd

　　python3 hogehoge.py
　　　/usr/bin/python3

また、sudo ではRuntimeErrorが出るものの、改めてsudoなしで実行してみたところ、cv2をimportしたままでも動作しました。（当初はエラー出ていたはずなのですが。。）

動作しているpythonは同じように見えるのですが、
挙動が変わる原因はわからないでしょうか？

import cv2 以外の部位でも、同様にssh経由で実行するとエラー出力されるため、そちらを改めて質問内容に追記いたします。
ご確認いただけますと幸いです。

[ppaul]

ローカル環境でsudoで実行するとcv2に関するエラーは出ますか。

[tennor-man]

ご確認ありがとうございます。
失礼しました。ローカルでもsudoでは同様のエラーが出ました。

ただ、いずれにせよ　追記　に記載したエラーは、sudoなしで実行して下記のエラーが出力されてしまいます。(ssh経由の場合のみ)

Unable to init server: Could not connect: 接続を拒否されました
Traceback (most recent call last):
File "~/openCVTest.py", line 18, in <module> cv.imshow('OpenCV monitor', frame)
cv2.error: OpenCV(4.5.5) ...
(-2:Unspecified error) Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'

[ppaul]

ssh接続はグラフィック画面をサポートしていません。
そのためimshowは無理です。

[tennor-man]

なるほど！
あくまで実行環境はラズパイなので、問題ないのかと思っていました。
sshを誤解していたようです。
ありがとうございます！

[otn]

ラズパイにグラフィック画面がつながっているなら、sshでコマンドを実行してもDISPLAY環境変数を適切に設定すると、その画面に描画できるはずです。