XMVECTORの使い方について

最初に

学校の課題でDirectXの演算処理(?)について勉強しています。
今はベクトルの範囲で、ベクトルについてある程度理解はしているつもりですが
一個前の課題ではXMFLOATを使って実現していたことを
XMVECTORで実装する課題のようで調べても難しい文献ばかりで分からず質問させていただきました。

課題内容

三つの点を描画して、その三点で作られる三角形の重心を求め描画する。

発生している問題・エラーメッセージ

C2676	二項演算子 '+': 'DirectX::XMVECTOR' は、
　　　　　この演算子または定義済の演算子に適切な型への変換の定義を行いません。(新しい動作; ヘルプを参照)

該当のソースコード

#include "Graphics.h"
#include "SceneGame.h"
#include "DebugDraw.h"

inline float frand(float min, float max)
{
	float num = (float)rand() / (float)RAND_MAX * (max * 2) - min;
	return num;
}
----------------------------------------------------------------------------
void SceneGame::Update(float elapsedTime)
{
	if (GetAsyncKeyState('1') & 1)
	{
		DirectX::XMVECTOR pVec[3] = {};
		
		p[0] = { frand(-3.0, 3.0),frand(-3.0, 3.0), frand(-3.0, 3.0) };
		p[1] = { frand(-3.0, 3.0),frand(-3.0, 3.0), frand(-3.0, 3.0) };
		p[2] = { frand(-3.0, 3.0),frand(-3.0, 3.0), frand(-3.0, 3.0) };

		pVec[0] = DirectX::XMLoadFloat3(&p[0]);
		pVec[1] = DirectX::XMLoadFloat3(&p[1]);
		pVec[2] = DirectX::XMLoadFloat3(&p[2]);
		
		wVec = (pVec[0] + pVec[1] + pVec[2]) / 3;
    }
}

行動規範の内容に同意します

回答2件

結論

cpp
1void SceneGame::Update(float elapsedTime)
2{
3    using namespace DirectX;
4    if (GetAsyncKeyState('1') & 1)
5    {
6        XMVECTOR pVec[3] = {};
7
8        p[0] = { frand(-3.0, 3.0),frand(-3.0, 3.0), frand(-3.0, 3.0) };
9        p[1] = { frand(-3.0, 3.0),frand(-3.0, 3.0), frand(-3.0, 3.0) };
10        p[2] = { frand(-3.0, 3.0),frand(-3.0, 3.0), frand(-3.0, 3.0) };
11
12        pVec[0] = XMLoadFloat3(&p[0]);
13        pVec[1] = XMLoadFloat3(&p[1]);
14        pVec[2] = XMLoadFloat3(&p[2]);
15
16        wVec = (pVec[0] + pVec[1] + pVec[2]) / 3;
17    }
18}

のように using namespace DirectX; を使う
または

cpp
1using DirectX::operator+;
2using DirectX::operator/;

などを明示的に書く
または

cpp
1DirectX::XMVECTOR wVec = DirectX::XMVectorDivide(
2      DirectX::XMVectorAdd(DirectX::XMVectorAdd(pVec[0], pVec[1]), pVec[2]),
3      DirectX::XMVectorReplicate(3));

のように加算、乗算用の関数を使う。

説明

DirectX::XMVECTOR にも operator+ は定義されているのですが、 DirectX 名前空間で宣言されているために呼び出せないケースがあります。
DirectX::XMVECTOR は環境によって SIMD 演算用の型 (__m128) になるなどする関係で直接メンバに触れることは推奨されていませんが、この __m128 のように DirectX 名前空間に含まれていない型については operator+ の名前探索の際に考慮されません。この場合、using namespace DirectX; としたり using DirectX::operator+; としたりすることで operator+ が適用可能になります。
しかし場合によっては DirectX::XMVECTOR が DirectX::__vector4 という型になることがあり(ハードウェアがサポートしていない場合、明示的にそういった演算を使用しない場合など)、この時は XMVECTOR と operator+ が同じ名前空間にあるためにコンパイルが通ります。
DirectXMath.h の該当部分へのリンク