MoveTowardsAngle関数で、x軸の回転（左の球）だけ90度地点で止まります。
右の球のような動きで、x軸に360度の回転をさせたいです。どうしたらいいですか？
【左の球】
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class test01 : MonoBehaviour
{
public float target = 0.0F;
public float speed = 45.0F;
public float frame = 0.0f;
void Update()
{
frame++;
if (frame > 100)
{
frame = 0.0F;
target += 20.0F;
}
//360度超えたらリセット
if (transform.eulerAngles.x >= 360)
{
transform.eulerAngles = Vector3.zero;
target = 0.0F;
}
//回転
float angle = Mathf.MoveTowardsAngle(transform.eulerAngles.x, target, speed * Time.deltaTime);
transform.eulerAngles = new Vector3(angle, 0, 0);
}
}【右の球】
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class test02 : MonoBehaviour
{
public float target = 0.0F;
public float speed = 45.0F;
public float frame = 0.0f;
void Update()
{
frame++;
if (frame > 100)
{
frame = 0.0F;
target += 20.0F;
}
//360度超えたらリセット
if (transform.eulerAngles.y >= 360)
{
transform.eulerAngles = Vector3.zero;
target = 0.0F;
}
//回転
float angle = Mathf.MoveTowardsAngle(transform.eulerAngles.y, target, speed * Time.deltaTime);
transform.eulerAngles = new Vector3(0, angle, 0);
}
}-
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+2
こんにちは．
オイラー角での回転によってジンバルロックを起こしています．
ジンバルロックについての説明は質問内容から少し外れますので割愛しますが，これを回避するためにはクォータニオンを使用する必要があります．
Quaternion.Eulerを使えばオイラー角指定でクォータニオンが生成できるので，これで生成したクォータニオンをtransform.rotationに反映すると，停止することなく回転させられます．
参考になれば幸いです．
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checkベストアンサー
+1
少し勘違いしてました．
補間なんて要りませんでしたね．（等速運動ですよね？）
元のコードを少しだけ変えました．
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class test01 : MonoBehaviour
{
public float target = 0.0f;
public float speed = 45.0f;
public float frame = 0.0f;
private float currentAngle = 0.0f;
void Update()
{
frame++;
if (frame > 100)
{
frame = 0.0F;
target += 20.0F;
}
//回転
currentAngle += Time.deltaTime * speed;
if (target < currentAngle)
{
currentAngle = target;
}
transform.rotation = Quaternion.Euler(currentAngle, 0, 0);
}
}
これでいかがでしょうか？
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+1
//360度超えたらリセット
if (transform.eulerAngles.y >= 360)
{
transform.eulerAngles = Vector3.zero;
target = 0.0F;
}のところを消せばなんとかなるかもしれません。
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2016/06/01 20:59
ジンバルロックというのがあったんですね・・・。
申し訳ないのですが、左の球を正常に回転させられるコードを書いて頂けますでしょうか。。
お手数をお掛けして申し訳ありません。
2016/06/01 22:43 編集
transform.rotation = Quaternion.Euler(回転角, 0, 0);
ですが，なめらかに回転させる部分も含めると補間が必要です．
元のコードで補間でangleを求めているところはオイラー角を元にしているためジンバルロックで値が不正なので使えません（意図通りに動作しない直接的な原因はここでした）．
なめらかな回転まで含めたコードをお求めなら，今は手元に環境がありませんので，私からの回答は明日までお待ち下さい．
なめらかでない回転でよければ，上記の一文の回転角のところにtargetを入れてみて下さい．
2016/06/02 13:20 編集