回答編集履歴
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余計な記述を削除
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まずは方法のみですが,
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Quaternion.Eulerを使えばオイラー角指定でクォータニオンが生成できるので,これで生成したクォータニオンをtransform.rotationに反映すると,停止することなく回転させられます.
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クォータニオンは3DCGに馴染みの無い人には非常に取っつきにくいもののようですが,難しく考えすぎず「回転を表現するもの」「ベクトルと掛け合わせるとベクトルを回転させられるもの」と認識しておくと楽かもしれません.
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ただ使う分には中身がどうなってるかは全く知る必要ありません.「こう計算すれば,こうなる」を知っていれば大丈夫です.
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(仕組みが理解できると感動できるくらいすごいものなのですが.)
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参考になれば幸いです.
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重複解消
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クォータニオンは3DCGに馴染みの無い人には非常に取っつきにくいもののようですが,難しく考えすぎず「回転を表現するもの」「ベクトルと掛け合わせるとベクトル
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クォータニオンは3DCGに馴染みの無い人には非常に取っつきにくいもののようですが,難しく考えすぎず「回転を表現するもの」「ベクトルと掛け合わせるとベクトルを回転させられるもの」と認識しておくと楽かもしれません.
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ただ使う分には中身がどうなってるかは全く知る必要ありません.「こう計算すれば,こうなる」を知っていれば大丈夫です.
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補足
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クォータニオンは3DCG
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クォータニオンは3DCGに馴染みの無い人には非常に取っつきにくいもののようですが,難しく考えすぎず「回転を表現するもの」「ベクトルと掛け合わせるとベクトルの方向を回転させられるもの」と認識しておくと楽かもしれません.
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ただ使う分には中身がどうなってるかは全く知る必要ありません.「こう計算すれば,こうなる」を知っていれば大丈夫です.
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(仕組みが理解できると感動できるくらいすごいものなのですが.)
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