Arduino シリアル通信 Mac c++

Arduino Unoに以下のプログラムを書き込みました。

c++
1#include <Arduino.h>
2#include <ArduinoSTL.h>
3
4void setup() {
5    Serial.begin(9600);
6}
7
8void loop() {
9    Serial.println(10);
10    delay(1000);
11    
12    Serial.println(20);
13    delay(1000);
14}
15

ターミナルで

bash
1screen /dev/cu.usbmodem123 9600

と入力するとシリアルモニタに10と20が一秒おきに交互に出力されます。
出力されるということはシリアル通信自体はうまくいっているはずです。
しかし、受け取った文字列をモニタに表示するだけでなく、以下のようにプログラムで扱いたいです。

c++
1int main() {
2    string str = readSerial();
3    switch (str) {
4        case "1":
5            func1();
6            break;
7        case "2":
8            func2();
9            break;
10    }
11}

このようなことは可能でしょうか？
別にシリアル通信にこだわるつもりはなく、要するにArduinoで受け取った情報に応じて処理を変えるプログラムを作りたいです。

ちなみにMacOSで、IDEはVScodeを使っていて、arduino-cliを用いて以下のようにコンパイルし、arduinoへ書き込んでいます。

bash
1arduino-cli compile -b  arduino:avr:uno sketch
2arduino-cli upload -p /dev/cu.usbmodem123 -b arduino:avr:uno sketch

ご回答よろしくおねがいします。

jbpb0

2021/10/21 05:57

> 以下のようにプログラムで扱いたいパソコン側がC++なのは必須ですか？

nyantama

2021/10/21 08:09

c++を勉強中なのでc++でやりたいですね。 processingだと簡単にできたのですが。。。

jbpb0

2021/10/21 08:37 編集

そうなのですか以下は、C++でできるか分からないので、参考程度に見てください Firmata使うと、パソコンのプログラムからArduinoのIOが触れるので、Arduinoに付けたセンサーが、パソコンに直結してるかのように簡単にプログラミングできます JavaScriptの例 https://blog.mayo31.info/archives/501 Pythonの例 https://www.jh1lhv.tokyo/entry/2015/06/14/161350 https://github.com/firmata/arduino#firmata-client-libraries の「Firmata Client Libraries」には、なぜかC++がありません需要はあると思うのですけど

nyantama

2021/10/21 09:48

ご回答ありがとうございます。試してみます！！

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

昔使っていたCNC用arduino制御の一部ですが、シリアルで入力された文字毎に文字配列に入力し、◆◆　の部分：process_string(char instruction[], int moji_size)で文字配列を元にcase文で判断しています。お役に立てば幸いです。
（元のコードはCNCで検索されると出てくると思います）

void loop() {
char c;
no_data = 0;
if (Serial.available() > 0){
c = Serial.read();
no_data = 0;
if (c != '\n'){
serial_count++;
palabra[serial_count] = c;
}
}

if (serial_count && c == '\n'){
          //process our command!
          process_string(palabra, serial_count);// ◆◆
        
    }

}

void process_string(char instruction[], int moji_size)
{
if (instruction[0] == ';' || instruction[0] == '(' || instruction[0] == ' ')
{
mySerial.println();
mySerial.println("noCode ok");
return;
}
・・・省略・・・・
if (
has_command('G', instruction, moji_size) ||
has_command('X', instruction, moji_size) ||
has_command('Y', instruction, moji_size) ||
has_command('Z', instruction, moji_size)
)
{
//which one?
code = (int)search_string('G', instruction, moji_size);

	// Get co-ordinates if required by the code type given
	switch (code)
	{
		case 0:
		case 1:
		case 2:
		case 3:
			if(abs_mode)
			{
				//we do it like this to save time. makes curves better.
				//eg. if only x and y are specified, we dont have to waste time looking up z.
				if (has_command('X', instruction, moji_size))
					fp.x = search_string('X', instruction, moji_size);
				else
					fp.x = current_units.x;・・・・・・

投稿2021/10/21 13:41

編集2021/10/21 13:45