回答編集履歴
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誤字修正
answer
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@@ -1,8 +1,6 @@
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昔使っていたCNC用arduino制御の一部ですが、シリアルで入力された文字毎に文字配列に入れて、◆◆の判断部分でそれぞれの動きを行う
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process_string(char instruction[], int moji_size)で文字列を元にcase文で判断しています。
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昔使っていたCNC用arduino制御の一部ですが、シリアルで入力された文字毎に文字配列に入力し、◆◆ の部分：process_string(char instruction[], int moji_size)で文字配列を元にcase文で判断しています。お役に立てば幸いです。
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（元のコードはCNCで検索されると出てくると思います）
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void loop() {
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char c;
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no_data = 0;
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@@ -31,7 +29,7 @@
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mySerial.println("noCode ok");
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return;
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}
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+
・・・省略・・・・
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if (
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has_command('G', instruction, moji_size) ||
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has_command('X', instruction, moji_size) ||
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