パックマン ゴーストAI

Question

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Unityで現在このサイト（https://nullsuke.com/）をもとにパックマンのゴーストを制作しているのですが、下に掲載したようなエラーが出てしまいます。
Unity初心者なので、どなたかご回答をよろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

Texture 'WaypointsMap' is not readable, the texture memory can not be accessed from scripts. You can make the texture readable in the Texture Import Settings.

該当のソースコード

    ```

pix = sourceTex.GetPixels(0, 0, width, height);
var wayrects = mazeUtility.GetRectangles(waypointsMap);
TileUtility = new TileUtility(CreateTiles(waypointsMap));

C#
ソースコード

using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;

public class Maze : MonoBehaviour
{
[SerializeField] public Vector2 PacmanStartPosition = default;
[SerializeField] public GhostWaypointsData AkabeiWaypointsData = default;
[SerializeField] public GhostWaypointsData PinkyWaypointsData = default;
[SerializeField] public GhostWaypointsData AosukeWaypointsData = default;
[SerializeField] public GhostWaypointsData GuzutaWaypointsData = default;
[SerializeField] private Vector2Int size = default;
[SerializeField] private Texture2D boxColliderMap;
[SerializeField] private Texture2D dotMap;
[SerializeField] private Texture2D powerCokieMap;
[SerializeField] private Texture2D waypointsMap;
[SerializeField] private Vector2[] nestWaypoints;
//[SerializeField] private Texture2D ghostWaypointMap;

private MazeUtility mazeUtility;
private Animator animator;

public List<Vector2> NestWaypoints { get => nestWaypoints.ToList<Vector2>(); }

public TileUtility TileUtility { get; private set; }

public List<Vector2> DotPositions
{
    get
    {
        var dotRects = mazeUtility.GetRectangles(dotMap);
        var dots = new List<Vector2>();

        dotRects.ForEach(d =>
        {
            var c = d.Center2 / 8f;

            dots.Add(c);
        });

        return dots;
    }
}

public List<Vector2> PowerCokiePositions
{
    get
    {
        var powRects = mazeUtility.GetRectangles(powerCokieMap);
        var pows = new List<Vector2>();

        powRects.ForEach(d =>
        {
            var c = d.Center2 / 8f;

            pows.Add(c);
        });

        return pows;
    }
}

public void Blinking()
{
    animator.enabled = true;
}

private void Start()
{
    var boxes = mazeUtility.GetRectangles(boxColliderMap);

    boxes.ForEach(b =>
    {
        var c = b.Center2 / 8f;
        var w = b.Width2 / 8f;
        var h = b.Height2 / 8f;
        var size = new Vector2(w, h);

        AddBoxCollider2D(c, size);
    });

    //var gwps = mazeUtility.GetRectangles(ghostWaypointMap);

    //foreach (var p in gwps)
    //{
    //    var c = p.Center2 / 8;
    //    Debug.Log(c.ToString());
    //}
}

private void Awake()
{
    mazeUtility = GetComponent<MazeUtility>();
    animator = GetComponent<Animator>();
    animator.enabled = false;
    TileUtility = new TileUtility(CreateTiles(waypointsMap));
}

private void AddBoxCollider2D(Vector2 offset, Vector2 size)
{
    var box = gameObject.AddComponent<BoxCollider2D>();
    box.offset = offset;
    box.size = size;
}

private List<Tile> CreateTiles(Texture2D waypointsMap)
{
    var tiles = new List<Tile>();

    for (int y = 0; y < size.y; y++)
    {
        for (int x = 0; x < size.x + 1; x++)
        {
            var tile = new Tile(x, y);
            tiles.Add(tile);
        }
    }

    //WaypointsMapからRectangleを取得。
    var wayrects = mazeUtility.GetRectangles(waypointsMap);

    //Rectangleの中心座標がWaypoint。
    tiles.ForEach(t =>
    {
        if (wayrects.Exists(w => t.Waypoint == w.Center2 / 8f))
        {
            t.IsOccupied = false;
        }
    });

    SetWarpPoint(tiles);

    //Tileの上下左右にTileがあるか精査。
    foreach (var t in tiles.Where(t => !t.IsOccupied))
    {
        var up = tiles.Find(t2 => t2.Waypoint == t.Waypoint + Vector2.up);

        if (up != null && !up.IsOccupied)
        {
            t.Up = up;
            t.AdjacentCount++;
        }

        var right = tiles.Find(t2 => t2.Waypoint == t.Waypoint + Vector2.right);

        if (right != null && !right.IsOccupied)
        {
            t.Right = right;
            t.AdjacentCount++;
        }

        var down = tiles.Find(t2 => t2.Waypoint == t.Waypoint + Vector2.down);

        if (down != null && !down.IsOccupied)
        {
            t.Down = down;
            t.AdjacentCount++;
        }

        var left = tiles.Find(t2 => t2.Waypoint == t.Waypoint + Vector2.left);

        if (left != null && !left.IsOccupied)
        {
            t.Left = left;
            t.AdjacentCount++;
        }
    }

    //3つ以上Tileが隣接していたら、交差点。
    tiles.ForEach(t =>
    {
        if (t.AdjacentCount > 2) t.IsIntersection = true;
    });

    return tiles;
}

//ワープ地点のTileを追加。
private void SetWarpPoint(List<Tile> tiles)
{
    foreach (var w in GetComponentsInChildren<WarpPoint>())
    {
        var p = w.transform.localPosition;
        var tile = new Tile((int)p.x, (int)p.y);
        tile.IsOccupied = false;
        tiles.Add(tile);
    }
}

}

### 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[y_waiwai]

このままではコードが読みづらいので、質問を編集し、<code>ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

[K_3578]

ソースコードはMarkdown記法で提示しましょう。
```C#
ソースコード
```
という形になるように、バッククォートで上下を囲みます。(コードを全選択して<code>ボタンを押しても良い)

[fiveHundred]

エラーメッセージの通りに解釈すれば、「WaypointsMap」が読み込める設定になっていないということになっております。
一度「WaypointsMap」の設定を見直して、それでも上手くいかない場合は、その設定内容を記載してください。

[krN10zura]

WaypointsMapの作り方がわからなくてここのサイトの画像をそのまま貼り付けたのがまずかったのですかね…https://nullsuke.com/entry/pacman/ghost-ai

[bboydaisuke]

画像の内容は問題ではありません。画像をどうするかの設定の問題です。エラーメッセージで明示されているように Texture Import Settings の設定を変えて対処します。Texture Import Settings が何かわからなければ unity Texture Import Settings で検索すればそれの説明がたくさん見つかるでしょう。

Answer 1

アドバイスによりWaypointsMapsのTexture Import Settigsの読み込み/書き込み有効のチェックを入れたら無事エラーが治りました。
回答してくださった方々ありがとうございます。