ESP32で作成したサーバにtelnetで接続するも５秒で切断されてしまいます

前提・実現したいこと

ESP32-DevkitC-32E開発ボードにArduino-IDEを用いて、自宅のWiFiルータに接続してサーバとして動作するスケッチを作成。
このサーバに「Tera Term」でTelnetで接続して通信を確認しています

接続はできているようなのですが、５秒後に切断されてしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のIPアドレスに接続確立表示されたあと、
必ず５秒後に"Tera Term-[未接続]VT"が表示されて切断されてしまいます。

該当のソースコード

C++
1
2#include <WiFi.h>
3#include <WebServer.h>
4#include <ESPmDNS.h>
5
6const char* ssid = "**********";
7const char* password = "**********";
8
9WebServer server(80);
10
11const int led = 13;
12
13void handleIndex(){
14  digitalWrite(led, 1);
15  String htmlHead="<html><head><title>HTTP case study</title></head>";
16  String htmlbody00="<body>Wellcome to my web page.";
17  String htmlbody01="</body></html>";
18  String html=htmlHead+htmlbody00+htmlbody01;
19  //作成したhtmlをレスポンスとして送信する
20  server.send(200,"text/html", html);
21  digitalWrite(led, 0);
22}
23
24void handleRoot() {
25  digitalWrite(led, 1);
26  server.send(200, "text/plain", "hello from esp32!");
27  digitalWrite(led, 0);
28}
29
30void handleNotFound() {
31  digitalWrite(led, 1);
32  String message = "File Not Found\n\n";
33  message += "URI: ";
34  message += server.uri();
35  message += "\nMethod: ";
36  message += (server.method() == HTTP_GET) ? "GET" : "POST";
37  message += "\nArguments: ";
38  message += server.args();
39  message += "\n";
40  for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) {
41    message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
42  }
43  server.send(404, "text/plain", message);
44  digitalWrite(led, 0);
45}
46
47void setup(void) {
48  pinMode(led, OUTPUT);
49  digitalWrite(led, 0);
50  Serial.begin(115200);
51  WiFi.mode(WIFI_STA);
52  WiFi.begin(ssid, password);
53  Serial.println("");
54
55  // Wait for connection
56  Serial.println("--------------------------");
57  Serial.print("Now connecting to ");
58  Serial.println(ssid);
59  Serial.println("--------------------------");
60  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
61    delay(500);
62    Serial.print(".");
63  }
64  Serial.println("");
65  Serial.print("Connected to ");
66  Serial.println(ssid);
67  Serial.print("IP address: ");
68  Serial.println(WiFi.localIP());
69
70  if (MDNS.begin("esp32")) {
71    // ホスト名：esp32.local
72    Serial.println("MDNS responder started");
73  }
74  server.on("/", handleRoot);
75  server.on("/index.html",handleIndex );
76  server.onNotFound(handleNotFound);
77
78  server.begin();
79  Serial.println("HTTP server started");
80}
81
82void loop(void) {
83  server.handleClient();
84  delay(2);//allow the cpu to switch to other tasks
85}

試したこと

Tera Termの設定は以下で試しました
１）設定→端末
- 改行コード
受信：CR+LF
送信：CR+LF

「ローカルエコー」にチェック

２）設定→TCP/IP

「Telnet」にチェック

-「Keep-alive」を300秒に設定
-「自動的にウィンドウを閉じる」のチェックを外す

３）ファイル→新しい接続

「TCP/IP」のラジオボタンを選択
「ホスト」にIPアドレスを設定(ex:192.168.11.11)
「Telnet」のラジオボタンを選択
「TCPポート」に80を設定

４）３）で「OK」ボタンを押下すると、５秒間は指定したIPアドレスに接続できますが、５秒後に切断されていまします。

補足情報

Xampでローカルサーバを起動して Telnetで接続した場合は、切断されませんでした。

ご助言いただけると幸いです。
以上よろしくお願いいたします。

ozwk

2021/09/18 03:04

https://qiita.com/inouetai/items/b45d6c5373ae60a13979 こっちだとどうですか？

dodox86

2021/09/18 03:05

WEBのクライアント側であるTeraTermから接続しただけでHTTPリクエストを送っていないから、ESP32のサーバー側から5秒後に切断されているのではないでしょうか。

Yasu0421

2021/09/18 03:54

申し訳ございません。説明不足だったようです。実現したいことは、「TelnetでHTTPの動作を確認したい」というもので、 https://www.itbook.info/network/http03.html のような事を確認したいとおもっています。 https://qiita.com/inouetai/items/b45d6c5373ae60a13979 は切断されずに接続を保持してくれていました。

Yasu0421

2021/09/18 04:03

確かに、５秒以内にリクエストを打つと、200を返してくれるようです。５秒という時間制限を延ばすことはできないのでしょうか？

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

Arduino core for the ESP32 v2.0.0のWebServerライブラリの実装に、以下のコードがあります(少し中途半端な引用となりますが)。

WebServer.h

Arduino
1#define HTTP_MAX_DATA_WAIT 5000 //ms to wait for the client to send the request

WebServer.cpp

Arduino
1      } else { // !_currentClient.available()
2        if (millis() - _statusChange <= HTTP_MAX_DATA_WAIT) {
3          keepCurrentClient = true;
4        }
5        callYield = true;
6      }

_statusChangeは、最後に状態が変わった時のmillis()の値を覚えているようです。このため、_currentClient.available()が偽となった時に、_statusChange(恐らくクライアントが接続)した時刻から、HTTP_MAX_DATA_WAITミリ秒時間経過すると、keepCurrentClientがtrueにならないため、コネクションを切断するようです。

HTTP_MAX_DATA_WAITはハードコードされているので、HTTP_MAX_DATA_WAITを直接変更する必要があります。この値を大きな値に変更すればいいと思います。

Windows10の場合ですが、WebServer.hは以下にあります。

C:\Users\USERNAME\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.0\libraries\WebServer\src

投稿2021/09/18 05:27