ESP32で作成したサーバにtelnetで接続するも５秒で切断されてしまいます

前提・実現したいこと

ESP32-DevkitC-32E開発ボードにArduino-IDEを用いて、自宅のWiFiルータに接続してサーバとして動作するスケッチを作成。
このサーバに「Tera Term」でTelnetで接続して通信を確認しています

接続はできているようなのですが、５秒後に切断されてしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のIPアドレスに接続確立表示されたあと、
必ず５秒後に"Tera Term-[未接続]VT"が表示されて切断されてしまいます。

該当のソースコード

C++

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESPmDNS.h>

const char* ssid = "**********";
const char* password = "**********";

WebServer server(80);

const int led = 13;

void handleIndex(){
  digitalWrite(led, 1);
  String htmlHead="<html><head><title>HTTP case study</title></head>";
  String htmlbody00="<body>Wellcome to my web page.";
  String htmlbody01="</body></html>";
  String html=htmlHead+htmlbody00+htmlbody01;
  //作成したhtmlをレスポンスとして送信する
  server.send(200,"text/html", html);
  digitalWrite(led, 0);
}

void handleRoot() {
  digitalWrite(led, 1);
  server.send(200, "text/plain", "hello from esp32!");
  digitalWrite(led, 0);
}

void handleNotFound() {
  digitalWrite(led, 1);
  String message = "File Not Found\n\n";
  message += "URI: ";
  message += server.uri();
  message += "\nMethod: ";
  message += (server.method() == HTTP_GET) ? "GET" : "POST";
  message += "\nArguments: ";
  message += server.args();
  message += "\n";
  for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) {
    message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n";
  }
  server.send(404, "text/plain", message);
  digitalWrite(led, 0);
}

void setup(void) {
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, 0);
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");

  // Wait for connection
  Serial.println("--------------------------");
  Serial.print("Now connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.println("--------------------------");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  if (MDNS.begin("esp32")) {
    // ホスト名：esp32.local
    Serial.println("MDNS responder started");
  }
  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/index.html",handleIndex );
  server.onNotFound(handleNotFound);

  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop(void) {
  server.handleClient();
  delay(2);//allow the cpu to switch to other tasks
}

試したこと

Tera Termの設定は以下で試しました
１）設定→端末
- 改行コード
受信：CR+LF
送信：CR+LF

「ローカルエコー」にチェック

２）設定→TCP/IP

「Telnet」にチェック

-「Keep-alive」を300秒に設定
-「自動的にウィンドウを閉じる」のチェックを外す

３）ファイル→新しい接続

「TCP/IP」のラジオボタンを選択
「ホスト」にIPアドレスを設定(ex:192.168.11.11)
「Telnet」のラジオボタンを選択
「TCPポート」に80を設定

４）３）で「OK」ボタンを押下すると、５秒間は指定したIPアドレスに接続できますが、５秒後に切断されていまします。

補足情報

Xampでローカルサーバを起動して Telnetで接続した場合は、切断されませんでした。

ご助言いただけると幸いです。
以上よろしくお願いいたします。

ozwk

2021/09/18 03:04

https://qiita.com/inouetai/items/b45d6c5373ae60a13979 こっちだとどうですか？

dodox86

2021/09/18 03:05

WEBのクライアント側であるTeraTermから接続しただけでHTTPリクエストを送っていないから、ESP32のサーバー側から5秒後に切断されているのではないでしょうか。

Yasu0421

2021/09/18 03:54

申し訳ございません。説明不足だったようです。実現したいことは、「TelnetでHTTPの動作を確認したい」というもので、 https://www.itbook.info/network/http03.html のような事を確認したいとおもっています。 https://qiita.com/inouetai/items/b45d6c5373ae60a13979 は切断されずに接続を保持してくれていました。

Yasu0421

2021/09/18 04:03

確かに、５秒以内にリクエストを打つと、200を返してくれるようです。５秒という時間制限を延ばすことはできないのでしょうか？

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