外部スクリプトからオブジェクトの衝突判定(OnTrigger)を監視したい

下記の画像のように、外部スクリプト側でオブジェクトを生成した後、そのオブジェクトの衝突判定で更新される値を、再度外部スクリプトで読み取りたいです。

しかし、現状として外部スクリプトで読み取られる値は、オブジェクト側スクリプト内のOnTriggerEnter2Dで衝突判定をする前の、更新されていない状態の値となってしまいます。
原因として、"OnTrigger関数"と"値を返す関数"の実行順番が適切でないことが考えられました。
そこでUnity公式HP上でデフォルト状態での関数の実行順を調べたところ、Update関数ならばOnTrigger系関数の後に実行されることが分かったので、下のようにUpdateで返すようにしましたが結果に変わりはありませんでした。
↓オブジェクト側のスクリプトです。

C#
1//オブジェクト側 (スクリプトB)
2
3public class B : MonoBehaviour
4{
5    //変数を宣言
6    public string str = "no";
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8    //値を出力する関数
9    public string Update()
10    {
11        return str;
12    }
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14　　 //衝突判定を行う関数
15    public void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
16    {
17        int enemy = int.Parse(collision.gameObject.name);
18        int me = int.Parse(gameObject.name);
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20        int diff = Math.Abs(enemy - me);
21        if(diff > 10)
22        {
23            str = "yes";
24        }
25    }    
26}
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↓管理側のスクリプトです。プレハブファイルに入ったオブジェクトを生成して、互いに衝突した時に"衝突しました!!”と画面に出力します。

C#
1//管理側(スクリプトA)
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3public class A : MonoBehaviour
4{
5    //プレハブに入ったオブジェクト
6    public GameObject obj;
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8    //外部スクリプト参照用変数
9    GameObject obj_from_B;
10    B script;
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12    void Update()
13    {
14        //プレハブからオブジェクトを生成する。
15        GameObject actual_obj = Instantiate(obj, new Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f), Quaternion);
16        
17        obj_from_b = GameObject.Find(actual_obj.name);
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19        script = obj_from_b.GetComponent<B>();
20
21        if(script.Update() == "yes")
22        {
23            Debug.Log("衝突しました!!");
24        }
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26    }   
27}
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