Quaternion.lerpで回転を補完したけど上手く動いてくれない

Question

前提・実現したいこと

Quaternion.Euler()で回転先の座標を決め、Quaternion.Lerp()で補間することでオブジェクトを動かそうとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

が、Quaternion.Eulerで設定している角度だけでなく触っていない角度までずれてしまいました。

試しにデバック中に一旦止めて角度を直し本来移動してほしい位置(写真下)に直しましたが止めるのを止めると写真上の位置にもどってしましました。

該当のソースコード

一部抜粋

case 0:        //プレイヤーをゲットする動き
                value += Time.deltaTime / 100;
                

                //回転割合が1.0を超えたら
                if(value > 1.0f)
                {
                    value = 0; //リセット
                    movstate = 1; //次のステートに
                }else
                {
                    //回転数を設定
                    rotapoint[1].transform.rotation
                        = Quaternion.Lerp(rotapoint[1].transform.rotation, Quaternion.Euler(0, 0, 30), value);
                    rotapoint[2].transform.rotation
                        = Quaternion.Lerp(rotapoint[2].transform.rotation, Quaternion.Euler(0, 0, 42), value);
                    rotapoint[4].transform.rotation
                        = Quaternion.Lerp(rotapoint[4].transform.rotation, Quaternion.Euler(0, 0, -74), value);
                }


                break;

試したこと

最初はrotationというquaternionの変数を作ってそこにEulerを入れてからLerpをしていましたがエラーを吐いたので直接Eulerを入れています。
rotapoint[]という配列はGameobjectの配列です。オブジェクトのパーツごとに回転軸となるオブジェクトを作成し配列に入れています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2020.1.0f1

Quaternion関連を良く理解していないと難しい分野とは知っていますが、Unityの機能としてあるアニメーションで動きを再生するのはしたくありません。

Answer 1

Lerpの第一変数を固定値に、Eulerでの値を合算しました。
オブジェクトが違うからと勘違いしていたようです。

//回転数を設定
rotapoint[1].transform.rotation
= Quaternion.Lerp(Quaternion.Euler(0,0,0), Quaternion.Euler(0, 0, 30), value);
rotapoint[2].transform.rotation
= Quaternion.Lerp(Quaternion.Euler(0, 0, 0), Quaternion.Euler(0, 0, 72), value); //30 +42
rotapoint[4].transform.rotation
= Quaternion.Lerp(Quaternion.Euler(0, 0, 0), Quaternion.Euler(0, 0, -2), value); //72+ -74