M5StackでledcAttachPinを2つ書くとそれ以降Lcdの操作ができない

前提・実現したいこと

M5StackでESCを駆動し、ヘリコプターを作ろうとしています。
飛んでしまうのでLcdが使えなくてもいいのですが、作ってる途中ではあったほうが便利なので使いたいと思っていたら全然使えないので困っています。

この問題が起きている原因を知りたいです。また同じ理由で起きそうなことも併せて教えていただけると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージは何も出ていないのですが、題名の通り操作できなくなりました。

該当のソースコード

C++(Arduino)
1#include <M5Stack.h>
2
3const int pin_F = 19;
4const int pin_R = 18;
5
6const int PWM_CH_F = 1;
7const int PWM_CH_R = 2;
8const int PWM_Hz = 50;
9const uint8_t PWM_level = 12;
10//PWM resolution max1023?
11
12const int Uprate = 1;
13const int Deforate = pow(2, PWM_level) / 20;
14
15signed int UDcount = 0;
16char _data;
17
18void startin(){
19    Serial.print("boot\r\n");
20    ledcWrite(PWM_CH_F, 0);
21    ledcWrite(PWM_CH_R, 0);
22    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
23    delay(500);
24    
25    Serial.print("start\r\n");
26    ledcWrite(PWM_CH_F, 230);
27    ledcWrite(PWM_CH_R, 230);//1dato over current
28    delay(1000);
29
30    M5.Lcd.fillScreen(BLUE);
31
32    ledcWrite(PWM_CH_F, Deforate);
33    ledcWrite(PWM_CH_R, Deforate);
34}
35
36void setup() {
37  M5.begin();
38  M5.Power.begin();
39
40  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
41  M5.Lcd.setTextColor(WHITE , BLACK);
42  M5.Lcd.setTextSize(2);
43
44  pinMode(pin_F, OUTPUT);
45  pinMode(pin_R, OUTPUT);
46
47  ledcSetup(PWM_CH_F, PWM_Hz, PWM_level);
48  ledcSetup(PWM_CH_R, PWM_Hz, PWM_level);
49  
50  ledcAttachPin(pin_F, PWM_CH_F);
51  ledcAttachPin(pin_R, PWM_CH_R);
52  
53  startin();
54  m5.Lcd.printf("startin");
55}
56
57void loop() {
58  if(Serial.available() > 0){
59    _data = Serial.read();
60    Serial.printf("%c\r\n", _data);
61  }
62
63  if(_data == 'w'){
64    UDcount ++;
65    ledcWrite(PWM_CH_F, Deforate + Uprate * UDcount);
66    ledcWrite(PWM_CH_R, Deforate + Uprate * UDcount);
67    Serial.printf("w %d\r\n", Deforate + Uprate * UDcount);
68  }
69  else if(_data == 's'){
70    UDcount --;
71    ledcWrite(PWM_CH_F, Deforate + Uprate * UDcount);
72    ledcWrite(PWM_CH_R, Deforate + Uprate * UDcount);
73    Serial.printf("s %d\r\n", Deforate + Uprate * UDcount);
74  }
75  else if(_data == 'r'){
76      UDcount = 0;
77      startin();
78  }
79  else if(_data == 'e'){
80      ledcWrite(PWM_CH_F, 0);
81      ledcWrite(PWM_CH_R, 0);
82  }
83}
84

試したこと

コメントアウトして書いたのがほとんどです。調べるのが下手くそなのでそれっぽい記事を見つけられませんでした。
１つではできているので、、、？という感じです

補足情報（ツールのバージョンなど）

使っているのは
M5Stack Gray　MPU6886が乗ってる世代のやつ
Arduino IDE　最新版

thkana

2021/06/20 11:48 編集

どうして問題を解決できていないあなたに、プログラムの一部を省略していいかどうかの判断ができるのですか? もし、なんらかの基準を以て「大丈夫」の判断をおこなっているのなら、判断の過程を「試したこと」に書いてください。そうでないなら、略さず全部書いてください。 LCDの制御に使うピンを重複割当していないか、なんてのは真っ先に確認したい事項ですし、「色々詰め込んだやつ」なんて第三者からみれば怪しさ爆発じゃありませんか? それらを省略して質問するなら、そこは絶対大丈夫、という根拠を添えてください。 (誤字訂正のため修正)