アニメーションが上手く遷移しない

前提・実現したいこと

UnityのアニメーションでIdle(何もしていない状態)、Run(走っている状態)、Jump(ジャンプ)、Push(押せる障害物に当たっている時)、Clear(クリアした時)の5つのアニメーションを付けています。
そこで、左スティックを倒しIdleからRunに行く時、Runに行ったら直ぐIdleになり、また直ぐにRunになり。という風にIdleとRunの間を行ったり来たりしてしまいます。

また、RunとIdleを行き来している状態から左スティックから離すとIdleに遷移してIdleのアニメーションを続けてくれるのですが、そこから左スティックを倒すとRunに遷移してくれません。(ジャンプすると何故かRunに遷移できます)

以上の2点をスティックを倒した時は常にRun、離したら常にIdle、Idleから倒したらちゃんとRunに遷移という正常なアニメーションを作りたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Idle、Run、Jump間でのアニメーション遷移が上手くできていない。
詳しくは上述。

該当のソースコード

アニメーションの遷移を作る上で参考にしたサイト。
・アニメーション遷移はこれから作りました。
https://xr-hub.com/archives/8808

・下の"試したこと"に書いてあるコードはここから学びました。
https://gametukurikata.com/animationanimator/behaviour

・↓はプレイヤーのアニメーションのコードです。
コピペしたらかなり長かったのでアニメーション以外(今回の質問の問題とは関係なさそうな所)は消して上げています。そのため、使っていない変数とか関数が消し忘れていたりします。ご理解お願いします。

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5// 必要なコンポーネントの列記
6[RequireComponent(typeof(AudioSource))]
7public class PlayerController : MonoBehaviour
8{
9    // Rigidbodyを変数に入れる
10    private Rigidbody rb;
11    // 移動スピード
12    private float f_Speed = 15.0f;
13    // ジャンプ力
14    public float f_JumpForce = 400.0f;
15    // Animatorを入れる変数
16    private Animator animator;
17    // 地面に接触しているか否か
18    bool b_Ground = true;
19    int n_Key = 0;
20
21    string state;
22    string prevState;
23
24    bool isStopTime = false; //時間停止
25    int n_JumpDirection = 0; //ジャンプした時の進行方向 bool値の様なもの
26
27    float hori; //Input.GetAxis("Horizontal")
28
29    float StopTime = 0.0f;  // コルーチンで止まっている時間
30
31    private void Awake()
32    {
33        audioSource = GetComponent<AudioSource>(); // AudioSourceコンポーネントの設定
34    }
35
36    void Start()
37    {
38        // Rigidbodyを取得
39        rb = GetComponent<Rigidbody>();
40        // プレイヤーのAnimatorにアクセスする
41        animator = GetComponent<Animator>();
42        // プレイヤーの現在より少し前の位置を保存
43        v_PlayerPos = transform.position;
44    }
45
46    void Update()
47    {
48        PlayerControl(); // プレイヤーの制御
49
50        if (isStopTime)
51        {
52            StartCoroutine("StageRotTimeStop"); //コルーチン
53        }
54        else
55        {
56            rb.isKinematic = false; //重力を付ける
57            animator.speed = 1; //アニメーションの再開
58
59            ChangeAnimation();
60            GetInputKey();
61            ScaffoldFlag();
62            ChangeState();
63            Move();
64        }
65        if (Input.GetKeyDown("joystick button 1"))
66        {
67            isStopTime = true;
68        }
69    }
70    IEnumerator StageRotTimeStop() //ステージを回転させているときのプレイヤーの時間を止める
71    {
72        rb.isKinematic = true; //重力を止める
73        animator.speed = 0; //アニメーションの一時停止
74
75        yield return new WaitForSeconds(0.45f);
76
77        GetInputKey();
78        ChangeState();
79        ChangeAnimation();
80        ScaffoldFlag();
81        Move();
82
83        isStopTime = false;
84    }
85    void GetInputKey()
86    {
87        hori = Input.GetAxis("Horizontal");
88
89        if (hori < 0) //左
90        {
91            n_Key = -1;
92            state = "RUN";
93
94            //directionのX軸とZ軸の方向を向かせる
95            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(-90, 0, 0));
96        }
97        if (hori > 0) //右
98        {
99            n_Key = 1;
100            state = "RUN";
101
102            //directionのX軸とZ軸の方向を向かせる
103            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(90, 0, 0));
104        }
105        else
106        {
107            state = "IDLE";
108        }
109    }
110
111    // プレイヤーの状態を変える
112    void ChangeState()
113    {
114        if (b_Ground)
115        {
116            if (n_Key != 0)
117            {
118                state = "RUN";
119            }
120            else
121            {
122                state = "IDLE";
123            }
124        }
125        else
126        {
127            state = "JUMP";
128        }
129    }
130
131    // プレイヤーのアニメーションを変える
132    void ChangeAnimation()
133    {
134        if (prevState != state)
135        {
136            switch (state)
137            {
138                case "JUMP":
139                    animator.SetTrigger("Jump");
140                    break;
141                case "RUN":
142                    animator.SetFloat("Run", 1.0f);
143                    break;
144                case "PUSH":
145                    animator.SetTrigger("Push");
146                    break;
147                case "CLEAR":
148                    animator.SetFloat("Clear", 1.0f);
149                    animator.SetFloat("Run", 0.0f);
150                    break;
151                default:
152                    animator.SetFloat("Run", 0.0f);
153                    break;
154            }
155            prevState = state;
156        }
157    }
158
159    // 動き
160    void Move()
161    {
162        if (b_Ground)
163        {
164            if (Input.GetKeyDown("joystick button 0"))
165            {
166                //jumpForceの分だけ上方に力がかかる
167                rb.AddForce(transform.up * f_JumpForce);
168                state = "JUMP";
169                b_Ground = false;
170
171                if (n_Key < 0)
172                {
173                    n_JumpDirection = -1;
174                }
175                if (n_Key > 0)
176                {
177                    n_JumpDirection = 1;
178                }
179
180                if ((int)hori == 0) //垂直跳び時
181                {
182                    n_JumpDirection = 0;
183                }
184            }
185        }
186
187        if (b_Ground == true)
188        {
189            // 現在の位置＋入力した数値の場所に移動する
190            rb.MovePosition(transform.position + new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal") * Time.deltaTime * f_Speed, 0, 0));
191        }
192        else //ジャンプ中
193        {文字数オーバーにより割愛
194        }
195
196        //プレイヤーの位置を更新する
197        v_PlayerPos = transform.position;
198    }
199
200    void ScaffoldFlag()
201    {
202        if (Input.GetKeyDown("joystick button 1"))
203        {
204            n_ScaffoldCount++;
205
206            if (n_ScaffoldCount == 1) //裏の時
207            {
208                isUpScaffold = false;
209                isDownScaffold = true;
210            }
211
212            if (n_ScaffoldCount == 2) //表の時
213            {
214                n_ScaffoldCount = 0;
215                isUpScaffold = true;
216                isDownScaffold = false;
217            }
218        }
219    }
220
221    void OnCollisionEnter(Collision col)
222    {
223        if (col.gameObject.tag == "Wall")
224        {
225            //hori = 0.0f;
226
227            if (n_JumpDirection == -1)
228            {
229                n_JumpDirection = -2;
230            }
231            if (n_JumpDirection == 1)
232            {
233                n_JumpDirection = 2;
234            }
235        }
236
237        if (col.gameObject.tag == "Carry")
238        {
239            state = "PUSH";
240            animator.SetFloat("Run", 0.0f);
241
242        }
243
244        if (col.gameObject.tag == "Goal")
245        {
246            state = "CLEAR";
247            animator.SetFloat("Run", 0.0f);
248        }
249    }
250}

試したこと

・↓を使ってRunのアニメーションが終わったら０になるようにした。これを付けていない時はRunが終わったらIdle、Runが終わったらIdleという繰り返しが常に行われます。なのでRunの他にもClearやPushにも付けていますが、これが原因で変なアニメーションをしているのかもしれません。

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class PlayerRun : StateMachineBehaviour
6{
7    // OnStateExit is called when a transition ends and the state machine finishes evaluating this state
8    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
9    {
10        float hori = Input.GetAxis("Horizontal");
11        if (hori == 0) 
12        {
13            animator.SetFloat("Run", 0.0f);
14        }
15    }
16}
17