[Unity]RigidBodyの"力"を取得したい

前提・実現したいこと

現在、物理パズルのようなゲームを作っているのですが、
そこでrigidbodyの力を取得したい場面があり、
力を取得する方法が分からず困っています。

velocityではなく力でないといけないのは、力は物質の耐久などに使う予定で
例えば、箱を紐で吊り下げると箱は空中で静止するので、velocityは0になりますが、
実際には重力がかかっているので、紐の耐久は減らないといけないみたいな感じです。

試したこと

unity answerや、公式リファレンスなどを読みましたが、使えそうな情報が見つかりませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2020.2.3f1

よろしくお願いします。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

OnCollisionStayなどの引数で渡されるCollisionには衝突した2つの物体に与えた力積の情報も含まれています。
すべての衝突で与えられた力積の大きさの和を取ってfixedDeltaTimeで割れば、衝突によって与えられた力の大きさを得ることができると思います。
また、ひもで物体を吊り下げているときはジョイントで物体を接続していると思いますが、ジョイントは接続されている物体に与えている力の情報を持っていますので、それを足していきます。

C#
1public class Example : MonoBehaviour
2{
3    float force;
4    List<Joint> joints = new List<Joint>();
5
6    void FixedUpdate()
7    {
8        force /= Time.fixedDeltaTime;
9        foreach(Joint joint in joints) force += joint.currentForce.magnitude;
10
11        forceを使う処理
12
13        force = 0;
14    }
15
16    void OnCollisionStay(Collision collision)
17    {
18        force += collision.impulse.magnitude;
19    }
20}