unity2d 角度をランダムに決めランダムな移動をする。

Question

ランダムに回転して移動します。それを繰り返す。

敵についているコード

public class Enemy_Move : RandomMove
{
    [SerializeField] Enemy_Status enemy;        // ステータス
    [SerializeField] Enemy_Collision enemyColl; // 探索範囲

    Transform my_Vec;     // 自身の座標
    Quaternion direction; // 向き
    float timeCount;      // 時間を計測
    float maxTime = 1f;   // 時間

    
    private void Start()
    {
        my_Vec = transform;
        my_Vec.rotation = direction;
    }
    void Update()
    {
        if (enemyColl.follow) {// 追従する

            //my_Vec.position += (enemyColl.playerPos - transform.position) * enemy.enemy_Speed;
            //transform.position += my_Vec.position * Time.deltaTime;
        }
        else  {

            base.RandomMoveOn();


            timeCount += Time.deltaTime;
            if (timeCount >= maxTime) {// 指定時間後、向きを変える

                StartCoroutine(base.RandomRot());
                timeCount = 0;
            }

        }
    }
}

RandomMove

public class RandomMove : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// ランダムな角度
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public virtual IEnumerator RandomRot()  {
       
        Quaternion trans = transform.rotation; ;
        float random_Z = Random.Range(180f, -180f);
        trans.z = Mathf.LerpAngle(transform.localRotation.z, random_Z, 1f);

        trans = Quaternion.Euler(0, 0, random_Z);
        this.gameObject.transform.rotation = trans;

        yield break;
    }
    /// <summary>
    /// ランダムに移動
    /// </summary>
    public virtual void RandomMoveOn()  {

        float speed;// 移動スピード
        float speed_Max = 4f;
        Transform myTransform = this.transform;

        speed = Random.Range(0, speed_Max);
        myTransform.Translate(0, speed * Time.deltaTime, 0);
    }
}

スクリプタブルオブジェクトを使ってみたかったので使っています。

```C#
[CreateAssetMenu(fileName = "Enemy", menuName = "ScriptableObjects/CreateAsset")]
public class Enemy_Status : ScriptableObject
{
    public float enemy_Speed = 0.1f;// スピード
}

下手ながらも
回転をやりました。回転をゆっくりしたいです。

ーーーーーーーーーー追記ーーーーーーーーーーーーーーー
実装したいのは敵のAIです。
・範囲内に敵が入っているのならば追従（追従は後でやります。）
・入っていないならばランダムに角度を変え移動

敵のAIには二つコライダがついていて、一つはプレイヤーの弾を受け止める方（小さいコライダ）

敵の子である二つ目は敵の探索範囲（大きいコライダ）

現在下手ながらもコードを書いたのですが、挙動を直したいです。
・回転の角度変更をゆっくりにする（今の状態だとかくかくしている）。
やり方のヒントでも良いので教えてもらえないでしょうか？こんな感じみたいなコードを貰えると嬉しいです。

Comments

[ayousanz]

Scriptだけではさすがにどのような動きになっているのかがわからないのでGIFを載せていただけばと思います

[Um_kok]

返信遅れてすみません。GIFを作るツールが無いので写真を貼ります。

[ayousanz]

長くなりそうなので，回答のほうで続きを書きます

Answer 1

関係ない部分もありますが，数点お聞きしたいです．(アドバイス等も入っています)

1. RandomRot()にコールチンを使っている理由．私の理解不足かもしれませんが，ここは特に非同期処理などとかではないため，コールチンを使う意味がないように思えます．

2. 敵のステータス管理に ScriptableObjectを使用するのはいいと思います．しかし，使用するのあれば，回転速度だけではなく移動速度も含めるといいと思います

3. 実際にどのくらいの回転速度なのかわからないので，ゆっくりにするのが具体的にどのくらいにしたいのかがはっきりとわかりませんが以下のどれかを使用すればできると思います．

• DOTweenを使って回転のアニメーションを作成する
• 単純に回転速度を遅くする（パット見た感じこちらでできそうな気もします)

Comments

[Um_kok]

承知しました。言われた通りやってみたところ出来ました。ありがとうございます。