Python データ受信

##やろうとしていること

ArduinoからBluetooth（アドバタイジングモード）でデータ送信しています．
送信したデータを，Raspberry Piで受信するプログラムを作成していますが，次のエラーが出てしまいます．

Raspberry Piでの受信はできていませんが，
スマホアプリ(BLE Scanner）で，Aruduinoからのデータ送信は確認できています．

Pythonで受信できない理由が分からず困っています．

発生するエラー

text
1Traceback (most recent call last):
2  File "./43_BLE.py", line 30, in <module>
3    scanner.scan(5.0) # スキャンする。デバイスを見つけた後の処理はScanDelegateに任せる
4  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/bluepy/btle.py", line 852, in scan
5    self.start(passive=passive)
6  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/bluepy/btle.py", line 790, in start
7    self._mgmtCmd("le on")
8  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/bluepy/btle.py", line 312, in _mgmtCmd
9    raise BTLEManagementError("Failed to execute management command '%s'" % (cmd), rsp)
10bluepy.btle.BTLEManagementError: Failed to execute management command 'le on' (code: 20, error: Permission Denied)

##スマホアプリで受信したデータ
ffff3f94 09e30964 26
例) 0x0994 (2452)DEC = 24.52C
というように，正しいデータが送信されていることを確認しています．

etherbeg

2021/04/06 08:43 編集

エラーメッセージは加工したり省略したりせず、出力されたエラーを全文、そのまま貼ってください。そのために、try〜exceptブロックは使用せず、whileブロックには scanner.scan(5.0) のみを記述してプログラムを実行し、そのエラー結果を質問に追記してください。個人情報などが含まれる場合のみ、そこをマスクするなり置き換えるなりしてください。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

bluepyライブラリのドキュメントの、Scannerクラスのページを見ると、「LEデバイスをスキャンするにはルートとして実行しなければならないことに注意してください」と書いてあります（一番下のSample codeのところ）。
https://ianharvey.github.io/bluepy-doc/scanner.html

スクリプトをどのように実行されているのかが分からないので断言はできないのですが、これが原因ではないでしょうか？
"Permission Denied" というエラーメッセージも、「ルートとして実行しなければならない」ことを反映したもののように思えます。

ちなみにbluepyのGitHubリポジトリのIssueページでは、「ルートにならずにスキャンするにはどうしたらいいか」の議論もされています。
https://github.com/IanHarvey/bluepy/issues/313

投稿2021/04/07 11:14

編集2021/04/07 11:19

etherbeg

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