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Bluetooth

Bluetoothとは短距離の間でデータを交換するための無線通信規格である。固定・モバイル両方のデバイスから、短波の電波送信を行うことで、高いセキュリティをもつパーソナルエリアネットワーク(PAN)を構築する。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Python データ受信

raspypy

総合スコア247

Bluetooth

Bluetoothとは短距離の間でデータを交換するための無線通信規格である。固定・モバイル両方のデバイスから、短波の電波送信を行うことで、高いセキュリティをもつパーソナルエリアネットワーク(PAN)を構築する。

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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2021/04/06 08:17

編集2021/05/07 00:04

##やろうとしていること

ArduinoからBluetooth(アドバタイジングモード)でデータ送信しています.
送信したデータを,Raspberry Piで受信するプログラムを作成していますが,次のエラーが出てしまいます.

Raspberry Piでの受信はできていませんが,
スマホアプリ(BLE Scanner)で,Aruduinoからのデータ送信は確認できています.

Pythonで受信できない理由が分からず困っています.

発生するエラー

text

1Traceback (most recent call last): 2 File "./43_BLE.py", line 30, in <module> 3 scanner.scan(5.0) # スキャンする。デバイスを見つけた後の処理はScanDelegateに任せる 4 File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/bluepy/btle.py", line 852, in scan 5 self.start(passive=passive) 6 File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/bluepy/btle.py", line 790, in start 7 self._mgmtCmd("le on") 8 File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/bluepy/btle.py", line 312, in _mgmtCmd 9 raise BTLEManagementError("Failed to execute management command '%s'" % (cmd), rsp) 10bluepy.btle.BTLEManagementError: Failed to execute management command 'le on' (code: 20, error: Permission Denied)

##スマホアプリで受信したデータ
ffff3f94 09e30964 26
例) 0x0994 (2452)DEC = 24.52C
というように,正しいデータが送信されていることを確認しています.

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etherbeg

2021/04/06 08:43 編集

エラーメッセージは加工したり省略したりせず、出力されたエラーを全文、そのまま貼ってください。そのために、try〜exceptブロックは使用せず、whileブロックには scanner.scan(5.0) のみを記述してプログラムを実行し、そのエラー結果を質問に追記してください。個人情報などが含まれる場合のみ、そこをマスクするなり置き換えるなりしてください。
guest

回答1

0

ベストアンサー

bluepyライブラリのドキュメントの、Scannerクラスのページを見ると、「LEデバイスをスキャンするにはルートとして実行しなければならないことに注意してください」と書いてあります(一番下のSample codeのところ)。
https://ianharvey.github.io/bluepy-doc/scanner.html

スクリプトをどのように実行されているのかが分からないので断言はできないのですが、これが原因ではないでしょうか?
"Permission Denied" というエラーメッセージも、「ルートとして実行しなければならない」ことを反映したもののように思えます。

ちなみにbluepyのGitHubリポジトリのIssueページでは、「ルートにならずにスキャンするにはどうしたらいいか」の議論もされています。
https://github.com/IanHarvey/bluepy/issues/313

投稿2021/04/07 11:14

編集2021/04/07 11:19
etherbeg

総合スコア1195

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raspypy

2021/04/08 02:30

ありがとうございます。 ご指摘のとおり,管理者権限で実行したら,受信することができました.
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