python3でsleepを同期処理で実行したい

Question

python3でbotを作ってるのですが、そのbotにストップウォッチの機能のようなものをつけたいのですが、

time.sleep(5)

などとしてしまうと5秒間処理が止まってしまいます。
5秒間たったらメッセージを送信するみたいな感じにしたいんですがどうしたらいいでしょうか？..

if....   ←ここも常に監視？してほしい！！

if....   ←

if timer:
    time.sleep(5)

全体的なプログラムはこんな感じの構造です

わかりにくい説明で申し訳ありません...
良ければご回答お待ちしてます

Answer 1

threading モジュールの Timer オブジェクトはいかがでしょうか？
https://docs.python.org/ja/3/library/threading.html#timer-objects

以下は公式ドキュメント記載のコード例です。

def hello():
    print("hello, world")

t = Timer(30.0, hello)
t.start()  # after 30 seconds, "hello, world" will be printed

Answer 2

あなたのやりたいのは、マルチスレッド処理でしょう。
1つめのスレッドでメインの処理をやって、2つ目のスレッドで5秒待ってその後の処理をする。

Answer 3

などとしてしまうと5秒間処理が止まってしまいます。
5秒間たったらメッセージを送信するみたいな感じにしたいんですがどうしたらいいでしょうか？..

というような処理のことを非同期処理と呼びます。
したがって同期処理ではできないですね。

Answer 4

現在時を読み込んで、5秒先の時刻までループ回せばいいというはなしでは
そしてそのループの中であなたがやらせたい処理をさせればよろしい