Unityで三次元の点と直線の距離を調べたい

Question

前提・実現したいこと

固定の座標(3次元)からRayを飛ばして、そのRayと任意の座標(3次元)との距離を調べたいです。
どうしたらよいのでしょうか？

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity-2020.2.2f1

Answer 1

Unity 垂線の足の求め方 - おねむゲーマーの備忘録

ググって見つけたページですが参考になればと。

Answer 2

以前自分が書いた記事の一部ですが、こちらで解決するでしょうか。（記事自体は2次元ですがZ要素を追加するだけで考え方的には同じ方法で解くことができます）

• 線分と点との最短距離の求め方

Answer 3

「distance between a ray and a point - Unity Answers」のmcdroidさんの回答を試してみてはいかがでしょうか。

public static float DistanceToLine(Ray ray, Vector3 point)
{
    return Vector3.Cross(ray.direction, point - ray.origin).magnitude;
}

ベクトルAとベクトルBの外積を求めると、その大きさは「ベクトルAの大きさ × ベクトルBの大きさ × ベクトルAとベクトルBがなす角の正弦」となります。
ray.directionの大きさは1ですので、この式は「ray原点とpointの距離 × ray原点から見たpointの方角とrayの方角がなす角の正弦」ということになり、pointからrayに下ろした垂線の長さ...つまりpointとrayの距離を表しているといえるでしょう。