[Unity]頂点座標をワールド座標に変換したい

Question

現在、とあるパズルゲームを作っているのですが、
そこで頂点座標をワールド座標に直したい場面があり、
やり方が分からず立ち往生している状態です。

頂点座標がローカル座標なのはわかったのですが、
Unity標準のローカル座標をワールド座標にするメソッドを使えばいいのかもよくわかっていません。
回答よろしくお願いいたします。

void メソッド名(GameObject Target)
    {
        //メッシュ
        Mesh mesh = Target.GetComponent<MeshFilter>().mesh;
        //triangle
        List<int> tris = new List<int>();
        //頂点データ
        List<Vector3> vertices = new List<Vector3>();
        tris.AddRange(mesh.triangles);
        vertices.AddRange(mesh.vertices);
        mesh.vertices = vertices.ToArray();
        Target.GetComponent<MeshFilter>().mesh = mesh;
    }

Comments

[Bongo]

おっしゃる通りUnityが用意しているメソッドで変換可能かと思うのですが、そのためにはそのメッシュがワールド空間上にどのように配置されるかを表す変換情報が必要ですね。
ご提示のコード断片が書かれたスクリプトの全文を追記いただくことは可能でしょうか（長すぎて投稿字数の制限にひっかかってしまうでしょうか）?

[退会済みユーザー]

追記しました!

Answer 1

追記ありがとうございます。メッシュをTargetオブジェクトから取得しているということは、ワールド空間への変換情報としてはTargetオブジェクトのtransformを使うのがよさそうですね。
下記のようにTransform.TransformPointを使って変換できるかと思います。

    void Make2DMesh(GameObject Target)
    {
        //メッシュ
        Mesh mesh = Target.GetComponent<MeshFilter>().mesh;
        //triangle
        List<int> tris = new List<int>();
        //頂点データ
        List<Vector3> vertices = new List<Vector3>();
        tris.AddRange(mesh.triangles);
        if (vertices.Count % 3 != 0)
        {
            Debug.Log("error");
            return;
        }
        vertices.AddRange(mesh.vertices);

        // TargetのTransformを取得し...
        Transform targetTransform = Target.transform;
        
        for (int i = 0; i < vertices.Count; i++)
        {
            // それを使って各頂点をワールド座標に変換する
            vertices[i] = targetTransform.TransformPoint(vertices[i]);
        }

        // メッシュの頂点座標自体がワールド座標に移されたため、このメッシュを
        // Targetオブジェクトにセットして使うとなると、ワールド空間への変換が
        // 二重に行われることになってしまいます
        // それが意図通りの動作であればかまわないのですが、そうでなければ
        // Targetオブジェクトをワールド空間に対して移動なし・回転なし・拡大縮小なしの
        // 状態にしてやる必要があるでしょう
        // なお、複雑な親子関係を持っている場合は、下記コードでは拡大縮小だけは
        // ワールド空間に対して等倍にできない可能性があります
        // その場合は特別な対応が必要になるでしょう
        targetTransform.position = Vector3.zero;
        targetTransform.rotation = Quaternion.identity;
        targetTransform.localScale = Vector3.one;

        mesh.vertices = vertices.ToArray();
        Target.GetComponent<MeshFilter>().mesh = mesh;
    }

念のため申し上げますと、メソッド名がMake2DMeshということは処理対象は2Dのオブジェクトだろうと思うのですが、もし3Dのオブジェクトを変換するのでしたら、メッシュの法線や接線も変換してやらないと陰影が狂ってしまうかもしれません。

Comments

[退会済みユーザー]

分かりました!
コメントもしていただいてありがとうございました!