[Unity]RigidBody2D.Cast()におけるContactFilter2D.layerMaskの利用

Question

前提・実現したいこと

Unityで2Dゲームを作成しています。
接地判定をRigidBody2D.Castを利用したいと考えています。
ContactFilter2DのLayerMaskで地面のみを判定したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

LayerMask.GetMaskの部分で
CS1503: 引数 2: はintをUnityEngine.ContactFilter2Dへ変換できません
というエラーが出てきます。

該当のソースコード

int number;
RigidBody2D rb;
RaycastHit2D[] result = new RaycastHit[0];

bool CheckGrounded()
{
    number = rb.Cast(Vector2.down, LayerMask.GetMask("Ground"), result, 0.1f);
    if(number > 0)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

試したこと

事前にLayerMaskの指定をしてみましたが、同じエラーが出てきます。
以前Raycastを使ったときに同じようにLayerMask.GetMaskで判定できることは確認済みです。
BoxCastなどの代用も考えていますが、あくまでRigidBody2D.Cast()で判定したいと考えています。

参考にした情報

Unity - Scripting API: Rigidbody2D.Cast

Answer 1

エラーメッセージはCastメソッドの第二引数が受け付けるのはintではなくContactFilter2だと言ってるのでその通り修正すればよさそうです。

var contactFilter2d = new ContactFilter2d() 
{
    layerMask = LayerMask.GetMask("Ground") 
};

number = rb.Cast(Vector2.down, contactFilter2d, result, 0.1f);

※実際にコードを動かしてないので間違ってたらすみません。

Comments

[Zin.Creat]

実際に動かしてみましたが、正常に動きました。ありがとうございました！
以前Raycastを使ったときに、始めにあげたようにコード内でlayerMaskを指定する形で出来ていたので、勘違いしていました。Raycastは特別なのでしょうか、、、
自分で調べてみて分からなければ、またの機会に質問したいと思います。