ESP32からiPhoneにBLEで文字列データを送信したい

前提・実現したいこと

BLEの勉強として、
ESP32(ESP-WROOM-32D開発ボード)でBLEで送信し、iPhone 6s アプリBLE Scannerで受信しています。

ESP32を制御する為に、Arduino IDE 1.8.13を用いて以下のサイトを参照し設定を行いました。
参照サイト

スケッチはArduino IDEに設定した以下のESP32のスケッチ例をベースに作成・編集しました。
ESP32_BLE_Arduino > BLE_notify

行いたい事として、
BLE通信が接続後、一定時間毎カウントアップしたカウントに応じて奇数，偶数を送信させる事です。
イメージ：「Count = カウント数 -> Even or Odd」を送り、iPhoneで受信する。

発生している問題・エラーメッセージ

試したことにも記載しましたが、setValue("Number -> Even")のように直接文字列入力では
データ受信する事まで確認が取れました。

以下のようにsetValueで送信する内容を文字列の変数strSendとして、コンパイルしたところ以下のようなエラーが表示されました。

arduino
1    // notify changed value
2    String strSend;
3    if (deviceConnected) {
4        Serial.println(value);
5        if (value % 2 == 0){
6          strSend = "Count = " + String(value) + " -> Even";
7          Serial.println(strSend);
8          pCharacteristic->setValue(&strSend);
9          //pCharacteristic->setValue("Number -> Even");
10          
11        } else if (value % 2 == 1){
12          strSend = "Count = " + String(value) + " -> Odd";
13          Serial.println(strSend);
14          pCharacteristic->setValue(&strSend);
15          //pCharacteristic->setValue("Number -> Odd");
16        }
17        
18        pCharacteristic->notify();
19        value++;
20        delay(500);
21    }

以下、エラー内容

Arduino
1Arduino：1.8.13 (Windows 10), ボード："ESP32 Dev Module, Disabled, Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS), 240MHz (WiFi/BT), QIO, 80MHz, 4MB (32Mb), 921600, None"
2
3D:\user\ドキュメント\Arduino\BLE_notify_mod\BLE_notify_mod.ino: In function 'void loop()':
4
5BLE_notify_mod:117:45: error: no matching function for call to 'setValue(String*)'
6
7C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:75:7: note: candidate: void BLECharacteristic::setValue(uint16_t&) <near match>
8
9  void setValue(uint16_t& data16);
10
11       ^
12
13C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:75:7: note:   conversion of argument 1 would be ill-formed:
14
15BLE_notify_mod:117:45: error: invalid conversion from 'String*' to 'uint16_t {aka short unsigned int}' [-fpermissive]
16
17BLE_notify_mod:117:45: error: cannot bind rvalue '(uint16_t)((int)(& strSend))' to 'uint16_t& {aka short unsigned int&}'
18
19C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:76:7: note: candidate: void BLECharacteristic::setValue(uint32_t&) <near match>
20
21  void setValue(uint32_t& data32);
22
23       ^
24
25C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:76:7: note:   conversion of argument 1 would be ill-formed:
26
27BLE_notify_mod:117:45: error: invalid conversion from 'String*' to 'uint32_t {aka unsigned int}' [-fpermissive]
28
29BLE_notify_mod:117:45: error: cannot bind rvalue '(uint32_t)(& strSend)' to 'uint32_t& {aka unsigned int&}'
30
31C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:77:7: note: candidate: void BLECharacteristic::setValue(int&) <near match>
32
33  void setValue(int& data32);
34
35       ^
36
37C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:77:7: note:   conversion of argument 1 would be ill-formed:
38
39BLE_notify_mod:117:45: error: invalid conversion from 'String*' to 'int' [-fpermissive]
40
41BLE_notify_mod:117:45: error: cannot bind rvalue '(int)(& strSend)' to 'int&'
42
43BLE_notify_mod:123:45: error: no matching function for call to 'setValue(String*)'
44
45C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:75:7: note: candidate: void BLECharacteristic::setValue(uint16_t&) <near match>
46
47  void setValue(uint16_t& data16);
48
49       ^
50
51C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:75:7: note:   conversion of argument 1 would be ill-formed:
52
53BLE_notify_mod:123:45: error: invalid conversion from 'String*' to 'uint16_t {aka short unsigned int}' [-fpermissive]
54
55BLE_notify_mod:123:45: error: cannot bind rvalue '(uint16_t)((int)(& strSend))' to 'uint16_t& {aka short unsigned int&}'
56
57C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:76:7: note: candidate: void BLECharacteristic::setValue(uint32_t&) <near match>
58
59  void setValue(uint32_t& data32);
60
61       ^
62
63C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:76:7: note:   conversion of argument 1 would be ill-formed:
64
65BLE_notify_mod:123:45: error: invalid conversion from 'String*' to 'uint32_t {aka unsigned int}' [-fpermissive]
66
67BLE_notify_mod:123:45: error: cannot bind rvalue '(uint32_t)(& strSend)' to 'uint32_t& {aka unsigned int&}'
68
69C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:77:7: note: candidate: void BLECharacteristic::setValue(int&) <near match>
70
71  void setValue(int& data32);
72
73       ^
74
75C:\user\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\BLE\src/BLECharacteristic.h:77:7: note:   conversion of argument 1 would be ill-formed:
76
77BLE_notify_mod:123:45: error: invalid conversion from 'String*' to 'int' [-fpermissive]
78
79BLE_notify_mod:123:45: error: cannot bind rvalue '(int)(& strSend)' to 'int&'
80
81exit status 1
82
83no matching function for call to 'setValue(String*)'
84
85
86

該当のソースコード

以下コード全体です

Arduino
1
2#include <BLEDevice.h>
3#include <BLEServer.h>
4#include <BLEUtils.h>
5#include <BLE2902.h>
6
7BLEServer* pServer = NULL;
8BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;
9bool deviceConnected = false;
10bool oldDeviceConnected = false;
11int value = 0;
12
13#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
14#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"
15
16
17class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
18    void onConnect(BLEServer* pServer) {
19      deviceConnected = true;
20    };
21
22    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
23      deviceConnected = false;
24    }
25};
26
27void setup() {
28  Serial.begin(115200);
29
30  // Create the BLE Device
31  BLEDevice::init("ESP32_BLE");
32
33  // Create the BLE Server
34  pServer = BLEDevice::createServer();
35  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
36
37  // Create the BLE Service
38  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
39
40  // Create a BLE Characteristic
41  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
42                      CHARACTERISTIC_UUID,
43                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ   |
44                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE  |
45                      BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY |
46                      BLECharacteristic::PROPERTY_INDICATE
47                    );
48
49  // Create a BLE Descriptor
50  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
51
52  // Start the service
53  pService->start();
54
55  // Start advertising
56  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
57  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
58  pAdvertising->setScanResponse(false);
59  //pAdvertising->setMinPreferred(0x0);  // set value to 0x00 to not advertise this parameter
60  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
61  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
62  BLEDevice::startAdvertising();
63  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
64  
65}
66
67void loop() {        
68    // notify changed value
69    String strSend;
70    if (deviceConnected) {
71        Serial.println(value);
72        if (value % 2 == 0){
73          strSend = "Count = " + String(value) + " -> Even";
74          Serial.println(strSend);
75          pCharacteristic->setValue(&strSend);
76          //pCharacteristic->setValue("Number -> Even");
77          
78        } else if (value % 2 == 1){
79          strSend = "Count = " + String(value) + " -> Odd";
80          Serial.println(strSend);
81          pCharacteristic->setValue(&strSend);
82          //pCharacteristic->setValue("Number -> Odd");
83        }
84        
85        pCharacteristic->notify();
86        value++;
87        delay(500);
88    }
89    // disconnecting
90    if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
91        delay(500); // give the bluetooth stack the chance to get things ready
92        pServer->startAdvertising(); // restart advertising
93        Serial.println("start advertising");
94        oldDeviceConnected = deviceConnected;
95    }
96    // connecting
97    if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
98        // do stuff here on connecting
99        oldDeviceConnected = deviceConnected;
100    }
101}

試したこと

以下のコードで、奇数：Number -> Even，偶数：Number -> Odd とデータ受信する事まで確認が取れました。

Arduino
1
2if (value % 2 == 0){
3    pCharacteristic->setValue("Number -> Even");
4} else if (value % 2 == 1){
5    pCharacteristic->setValue("Number -> Odd");
6pCharacteristic->notify();
7

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino IDE 1.8.13

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

error: no matching function for call to 'setValue(String*)'

String*を引数に取るsetValueは無いと言われています

ポインタではなくそのまま渡すのでは？

適当なことを言うもんじゃないですね。
ESP32のArduinoライブラリのコードを見てみます。(リファレンスより先に見つけられたので)

arduino-esp32/BLECharacteristic.h at master · espressif/arduino-esp32

C++
1void setValue(uint8_t* data, size_t size);
2void setValue(std::string value);
3void setValue(uint16_t& data16);
4void setValue(uint32_t& data32);
5void setValue(int& data32);
6void setValue(float& data32);
7void setValue(double& data64);

pCharacteristic->setValue("Number -> Even");の場合はconst char*が型変換されて
void setValue(std::string value);
が使われます
一方、Stringの場合はstd::stringへの暗黙の変換をしてくれないので
std::string、ないしはchar*への変換を明示的に書く必要があります

投稿2020/12/15 14:30

編集2020/12/15 23:38

ozwk

総合スコア13551

Crew_38

2020/12/15 22:15

ご連絡ありがとうございます。以下のようにそのまま渡した場合、 pCharacteristic->setValue(&strSend); 次のエラー表示されました。 no matching function for call to 'BLECharacteristic::setValue(String&)' そのため、このようにすれば良いかと思っていました。 pCharacteristic->setValue(&strSend);

Crew_38

2021/01/11 06:18

ご返信遅れてすみません。頂いたアドバイスを参考にし、以下のように変更したら、文字列データを送信する事が出来ました！ pCharacteristic->setValue(strSend.c_str()); ありがとうございました。

行動規範の内容に同意します