回答編集履歴
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追記
test
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ポインタではなくそのまま渡すのでは？
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適当なことを言うもんじゃないですね。
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ESP32のArduinoライブラリのコードを見てみます。(リファレンスより先に見つけられたので)
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[arduino-esp32/BLECharacteristic.h at master · espressif/arduino-esp32](https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/BLE/src/BLECharacteristic.h)
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```C++
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void setValue(uint8_t* data, size_t size);
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void setValue(std::string value);
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void setValue(uint16_t& data16);
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void setValue(uint32_t& data32);
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void setValue(int& data32);
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void setValue(float& data32);
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void setValue(double& data64);
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`pCharacteristic->setValue("Number -> Even");`の場合は`const char*`が型変換されて
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`void setValue(std::string value);`
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が使われます
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一方、`String`の場合は`std::string`への暗黙の変換をしてくれないので
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`std::string`、ないしは`char*`への変換を明示的に書く必要があります
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