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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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QTheadでの情報のやり取りについてご教授ください。

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投稿2020/11/30 06:09

編集2020/11/30 08:40

環境

raspberry pi 3 B
python 3.x
PyQt5

###質問内容
QTheadの使用方法について、
Qtheadでサブスレッドを作成し関数を実行してる際、メインスレッドからセンサの取得情報を渡すことは可能でしょうか?

作成してみたコード

コードについて、おかしいところや気持ちの悪いところ(def auto(self)の中身等)ありますが、気にしないでください。

python

import sys from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtCore import * import subprocess import time import numpy as np import cv2 import RPi.GPIO as GPIO Shoden_PIN=22 Motor_PIN_1=24 Motor_PIN_2=25 Reed_PIN_1=17 Reed_PIN_2=27 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(Shoden_PIN, GPIO.IN) GPIO.setup(Reed_PIN_1, GPIO.IN) GPIO.setup(Reed_PIN_2, GPIO.IN) def setMotor(): GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(Motor_PIN_1, GPIO.OUT) GPIO.setup(Motor_PIN_2, GPIO.OUT) def Motor_Forward(): GPIO.output(Motor_PIN_1, 1) GPIO.output(Motor_PIN_2, 0) def Motor_Backward(): GPIO.output(Motor_PIN_1, 0) GPIO.output(Motor_PIN_2, 1) def Motor_Stop(): GPIO.output(Motor_PIN_1, 0) GPIO.output(Motor_PIN_2, 0) def Clean(): GPIO.cleanup(24) GPIO.cleanup(25) class Tab1Widget(QWidget): def __init__(self, parent=None): super().__init__(parent) self.qt_thread = None #self.running = False self.title = "GUI test" self.left = 10 self.top = 10 self.width = 640 self.height = 480 self.initUI() self.counter = 0 def initUI(self): btn1 = self.auto_button = QPushButton("自動", self) btn2 = self.stop_button = QPushButton("停止", self) btn1.clicked.connect(self.auto ) btn2.clicked.connect(self.stop ) self.textbox4 = QLineEdit(self) label3 = QLabel("自動ドア") label4 = QLabel("ドアの状態") #GUIのレイアウト(省略) def closeEvent(self, event): self.stop() if self.qt_thread: self.qt_thread.wait(2000) super().closeEvent(event) def stop(self): if self.qt_thread: self.qt_thread.requestInterruption() def setCount(self, alpha): self.textbox4.setText("{}".format(alpha)) def auto(self): class MyQtThread(QThread): sendString = pyqtSignal(str) def run(self): while 1: if self.isInterruptionRequested(): break if GPIO.input(Shoden_PIN)==GPIO.HIGH: #物体検知 door="OPENED" self.sendString.emit(door) setMotor() Motor_Forward() #ドアが開く while 1: if self.isInterruptionRequested(): return if GPIO.input(Reed_PIN_2)==GPIO.HIGH: #ドアが開ききる Motor_Stop() time.sleep(1) if self.isInterruptionRequested(): return Motor_Backward() #ドア閉まる while 1: if self.isInterruptionRequested(): return if GPIO.input(Reed_PIN_1)==GPIO.HIGH: #ドアが閉まりきる Motor_Stop() door="CLOSED" self.sendString.emit(door) time.sleep(1) break else: pass break else: pass break else: pass Clean() thread = self.qt_thread = MyQtThread() thread.sendString.connect(self.setCount) self.stop_button.clicked.connect(self.stop) thread.finished.connect(lambda: print("Qt Thread Finished")) thread.start() if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) ex = Tab1Widget() sys.exit(app.exec_())

行いたいこと

上のコードでは、すべての動作(センサからの情報取得、モーターの駆動)をサブスレッド内に入れています。
私の行いたいことは、「メインスレッドでQTimerを用いて、常にセンサ情報を取得、それをサブスレッドへ渡してサブスレッドでモーターを回す」ということです。
QTheadでメインスレッドとサブスレッドの情報の受け渡しは可能なのでしょうか?
どうか、ご教授お願いいたします。

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